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類(lèi)別： 行星減速機(jī) 齒輪類(lèi)型： 其他
安裝形式： 其他 布局形式： 其他
用途： 減速機(jī) 級(jí)數(shù)： 單級(jí)
型號(hào)： wpu wpc wps系類(lèi) 品牌： 新寶
輸入轉(zhuǎn)速： 1rpm 額定功率： 1kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍： 1rpm 許用扭矩： 1n.m
使用范圍： 1 減速比： 1
產(chǎn)品主要特點(diǎn)：
wpu wpc wps系類(lèi)
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諧波傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)（其原理如圖）
當(dāng)剛輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)：柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，在波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全嚙合；在短軸兩端處的柔輪輪齒與剛輪輪齒完全脫開(kāi)；在波發(fā)生器長(zhǎng)軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與剛輪輪齒有的處于半嚙合狀態(tài)，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合處于半脫開(kāi)狀態(tài)，稱為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開(kāi)這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比剛輪的齒數(shù)少2，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向相反方向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)了大的減速比
2、安裝必須牢固、-；
3、原動(dòng)機(jī)、減速機(jī)的工作機(jī)構(gòu)之間須仔細(xì)對(duì)中，誤差不得大于所用聯(lián)軸器的許用補(bǔ)償；
4、安裝后用手轉(zhuǎn)動(dòng)，必須靈活、無(wú)卡滯現(xiàn)象。
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