(2)?行星差速傳動減速器
重型起重機減速器一般采用多級行星差速傳動減速器。一般行星傳動采用多級行星串聯(lián)傳動,靠末級行星傳動承擔(dān)載荷輸出。如圖1所示,載荷輸出由末級行星架與卷筒連接并輸出時,末級行星傳動的體積會很大。而行星差速傳動能將多級行星單元共同傳動到齒圈輸出,如圖2顯示的是3級行星齒輪都傳遞到齒圈共同輸出,圖3顯示的是齒圈與卷筒連接并輸出。當(dāng)行星差速傳動減速器與一般行星傳動減速器制造和工作條件相同時,行星差速傳動減速器能減輕20%以上。因此行星差速傳動是減速器輕量化的關(guān)鍵技術(shù),其與定軸齒輪減速器參數(shù)對比如附表所示。
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