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　　3)改動(dòng)動(dòng)力機(jī)的輸出速度(減速、增速或變速)，以合適工作機(jī)構(gòu)的工作需求;

　　4)改動(dòng)動(dòng)力機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩，以滿足工作機(jī)構(gòu)的請(qǐng)求;

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