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歷史
齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了,公元前300多年,古希臘哲學(xué)家亞里士多德在<機(jī)械問題>中,就闡
述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問題。希臘-學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過齒輪,希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子,使它與銷輪嚙合,他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公元-0年,亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì),在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí),羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì),開始在鐘表上使用齒輪。公元前200年的漢代也開始使用齒輪,漢代之后的指南車就是使用齒輪來轉(zhuǎn)動(dòng)木人,以使木人可以指南。
17世紀(jì)末 大量供應(yīng)窯爐傳動(dòng)齒輪,人們才開始研究能正確傳遞運(yùn)動(dòng)的輪齒形狀。18世紀(jì) 長(zhǎng)期供應(yīng)窯爐傳動(dòng)齒輪,歐洲工業(yè)-以后,齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用日益廣泛;先是發(fā)展擺線齒輪,而后是漸開線齒輪,一直到20世紀(jì)初,漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢(shì)。
早在1694年,法國學(xué)者philippe de la hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年,法-m.camus提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí),與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的,這就是camus定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài);明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。
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