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當(dāng)我們走進(jìn)一個(gè)工廠的時(shí)候,映入眼簾的可能首先是運(yùn)送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等,他們在車間之間以及車間內(nèi)穿梭往來,書寫著生產(chǎn)的忙碌。但是,人工駕駛這些車輛,其精度并不高,過多的車輛亦會造成混亂 自動搬運(yùn)車效率,危險(xiǎn)系數(shù)較高。
東莞瑞鵬自動化設(shè)備有限公司-研究開發(fā)的多信息融合agv控制系統(tǒng) 自動搬運(yùn)車概念,將機(jī)器人技術(shù)引入物料運(yùn)輸,該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與rfid技術(shù)于一體,引入路徑優(yōu)化、自動會車與軌跡避障,可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無人值守工作,-提高了這項(xiàng)工作的精度和自動化水平。 如何使運(yùn)輸車輛在無人駕駛的情況下有條不紊地運(yùn)行?目前的技術(shù)方案是:為車輛裝上機(jī)器人設(shè)備,通過智能系統(tǒng)控制機(jī)器人的動作,讓車輛按預(yù)定軌道運(yùn)動,應(yīng)用rfid技術(shù)建立車輛的坐標(biāo)。 機(jī)器人能識別的信號,包括電信號、磁信號、電磁信號、顏色信號等。在車間的智能導(dǎo)引車技術(shù)中,經(jīng)常使用顏色信號。這種軌道的設(shè)置比較簡便,但是很容易褪色,一褪色就影響機(jī)器人識別的靈敏度。經(jīng)過長期研究,課題組改進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù),其要點(diǎn)在于:綜合運(yùn)用電、磁、顏色三種信號,提高了對顏色識別的靈敏度,能夠清楚識別壞損的道路標(biāo)識。 這種多信息系統(tǒng),-提高了鋪設(shè)軌道的簡便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發(fā)出信號的電線,就成為一條軌道。同時(shí),由于運(yùn)用了多種信號,當(dāng)一種信號的發(fā)射物出現(xiàn)斷裂時(shí),軌道信號依然是完整的。比如 自動搬運(yùn)車分析,當(dāng)顏色中的一部分褪色時(shí),就造成斷裂,在以前就會造成軌道信號的中斷,而采用了多信息agv技術(shù)后,這種小的斷裂不會造成軌道信號斷。
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