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當(dāng)我們走進(jìn)一個(gè)工廠的時(shí)候,映入眼簾的可能首先是運(yùn)送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等,他們?cè)谲囬g之間以及車間內(nèi)穿梭往來(lái),書寫著生產(chǎn)的忙碌。但是 自動(dòng)搬運(yùn)車分析,人工駕駛這些車輛 自動(dòng)搬運(yùn)車,其精度并不高,過(guò)多的車輛亦會(huì)造成混亂,危險(xiǎn)系數(shù)較高。
東莞瑞鵬自動(dòng)化設(shè)備有限公司-研究開(kāi)發(fā)的多信息融合agv控制系統(tǒng),將機(jī)器人技術(shù)引入物料運(yùn)輸,該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與rfid技術(shù)于一體,引入路徑優(yōu)化、自動(dòng)會(huì)車與軌跡避障,可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無(wú)人值守工作,-提高了這項(xiàng)工作的精度和自動(dòng)化水平。 如何使運(yùn)輸車輛在無(wú)人駕駛的情況下有條不紊地運(yùn)行?目前的技術(shù)方案是:為車輛裝上機(jī)器人設(shè)備,通過(guò)智能系統(tǒng)控制機(jī)器人的動(dòng)作,讓車輛按預(yù)定軌道運(yùn)動(dòng),應(yīng)用rfid技術(shù)建立車輛的坐標(biāo)。 機(jī)器人能識(shí)別的信號(hào),包括電信號(hào)、磁信號(hào)、電磁信號(hào)、顏色信號(hào)等。在車間的智能導(dǎo)引車技術(shù)中,經(jīng)常使用顏色信號(hào)。這種軌道的設(shè)置比較簡(jiǎn)便,但是很容易褪色 自動(dòng)搬運(yùn)車信息,一褪色就影響機(jī)器人識(shí)別的靈敏度。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究,課題組改進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù),其要點(diǎn)在于:綜合運(yùn)用電、磁、顏色三種信號(hào),提高了對(duì)顏色識(shí)別的靈敏度,能夠清楚識(shí)別壞損的道路標(biāo)識(shí)。 這種多信息系統(tǒng),-提高了鋪設(shè)軌道的簡(jiǎn)便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發(fā)出信號(hào)的電線,就成為一條軌道。同時(shí),由于運(yùn)用了多種信號(hào),當(dāng)一種信號(hào)的發(fā)射物出現(xiàn)斷裂時(shí),軌道信號(hào)依然是完整的。比如,當(dāng)顏色中的一部分褪色時(shí),就造成斷裂,在以前就會(huì)造成軌道信號(hào)的中斷,而采用了多信息agv技術(shù)后,這種小的斷裂不會(huì)造成軌道信號(hào)斷。
還在實(shí)行大量人工生產(chǎn)作業(yè)嗎,還沒(méi)有采用智能化設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)嗎?在這這樣的機(jī)械化程度高的社會(huì),還不采取的智能化程度高的工業(yè)機(jī)器人難以在這樣的社會(huì)上立足,難以實(shí)現(xiàn)-率的生產(chǎn),同時(shí)也能滿足客戶的需要。未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)必然是工業(yè)機(jī)器人的天下,是社會(huì)的助推器。
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