魚(yú)缸智能控制器_魚(yú)缸智能控制器廠家_振達(dá)昌魚(yú)缸智能控制器

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3. 傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值(調(diào)節(jié)系統(tǒng)) ，要么使輸出量跟隨期望的運(yùn)動(dòng)軌跡(跟隨系統(tǒng))

魚(yú)缸智能控制器觸摸屏，因此具有控制任務(wù)單一性的特點(diǎn)，而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜，例如在智能機(jī)器人系統(tǒng)中 魚(yú)缸智能控制器，它要求系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)具有自動(dòng)規(guī)劃和決策的能力，有自動(dòng)躲避障礙物運(yùn)動(dòng)到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等.

對(duì)于這些具有復(fù)雜的任務(wù)要求的系統(tǒng)，采用智能控制的方式便可以滿(mǎn)足.

1. 不確定性的模型 　　

智能控制的研究對(duì)象通常存在-的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。 　

2. 高度的非線性 　　

對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。 　　

3. 復(fù)雜的任務(wù)要求 　　

對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。

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