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人類對(duì)齒輪的使用源遠(yuǎn)流長，亞里士多德可認(rèn)為是-個(gè)系統(tǒng)論述這一機(jī)構(gòu)的人。而阿基米德不僅對(duì)齒輪和蝸輪有詳盡的論述，pappus更記載了阿基米德通過一個(gè)蝸輪和九個(gè)齒輪的機(jī)構(gòu)，使少數(shù)幾個(gè)-就將大船syrakusia推下海中。

古印度的棉核剔除機(jī)構(gòu)（現(xiàn)收藏于柏林博物館）都含有齒輪機(jī)構(gòu)。齒輪的具體發(fā)明人無史可考，而早期齒輪并沒有齒形和齒距的規(guī)格要求，因此連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)輪往往不能使被動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了解決這一問題 齒輪供應(yīng)商，齒形發(fā)展為弧形 齒輪，并通過減小齒距使被動(dòng)輪獲得連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這使得齒輪機(jī)構(gòu)的汲水裝置十分普及。

螺旋傘齒輪的材料選取主要依據(jù)是齒輪工作時(shí)所承受載荷的大小、齒輪的精度要求和轉(zhuǎn)速高低。齒輪所用的鋼材料具有較高的力學(xué)性能，經(jīng)過滲碳、淬火、低溫回火后，表面硬度能夠達(dá)到58~62hrc。心部硬度能夠達(dá)到30~45hrc，熱處理工藝性和正火狀態(tài)切削加工工藝性能都非常的好。

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