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瑞鵬agv學堂:目前主流的agv的導航方式。1、 直接坐標導引技術(shù) 雙向背負型agv , 用定位塊將agv的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域,通過對小區(qū)域的計數(shù)實現(xiàn)導引,一般有光電式(將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數(shù))和電磁式(將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數(shù))兩種形式,其優(yōu)點是可以實現(xiàn)路徑的修改,導引的-性好 agv,對環(huán)境無-要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。 2、電磁導引技術(shù)。 電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一 雙驅(qū)動agv,目前仍被許多系統(tǒng)采用,它是在agv的行駛路徑上埋設金屬線,并在金屬線加載導引頻率,通過對導引頻率的識別來實現(xiàn)agv的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而-,便于控制和通訊,對聲光無干擾,制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展 雙向背負型agv as02,對復雜路徑的局限性大。 3、磁帶導引技術(shù) 與電磁導引相近,用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁感應信號實現(xiàn)導引,其靈活性比較好,改變或擴充路徑較容易,磁帶鋪設簡單易行,但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質(zhì)的干擾,對磁帶的機械損傷-敏感,因此導引的-性受外界影響較大。 5、激光導引技術(shù)。 激光導引是在agv行駛路徑的周圍安裝位置-的激光反射板,agv通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)agv的導引。 此項技術(shù)-的優(yōu)點是,agv定位-;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國外許多agv生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的-導引方式,但其-還-于個別公司掌握,目前我國還沒有此項完整的民用技術(shù)。
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