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機械傳動部件的功能 混凝土墊塊機,是使驅(qū)動電動機與負載的轉(zhuǎn)短和轉(zhuǎn)速相互匹配。機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動鏈還應(yīng)根據(jù)伺服控制的要求
機械傳動鏈的技術(shù)性能主要取決于傳動類型、傳動方式、傳動精度、動態(tài)性及-性等。而在伺服系統(tǒng)中,還要求考慮它們對
伺服系統(tǒng)要求對變化的指令負載和其他工作條件具有-的響應(yīng)特性和其他的動力學(xué)性能,影響機械傳動鏈動力學(xué)性能的主要
(1)負數(shù)的變化
包括工作負裁、慣性負載和摩擦負載等。例如:普通低轉(zhuǎn)矩高速伺服電動機的轉(zhuǎn)矩波動約為5%--10% 混凝土墊塊機廠家,若負載通過傳動鏈換算到
電動機軸上的等效負載轉(zhuǎn)矩變化過大,兩者就不能匹配,必須更換電動機或采取措施。
(2)慣性的大小
傳動鏈的慣件主要影內(nèi)伺服系統(tǒng)的起停特性,也彤肉運動的快速性及其位移和速度的偏差。在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,應(yīng)盡量減小
傳動鏈的慣性。
(3)固有頻率的高低
傳動鏈的固有頻率影響諧振和傳動精度,應(yīng)提高傳動鏈的系統(tǒng)剛度。
(4)摩擦、間隙、溫升、潤滑等因素
這些因素往往是非線性的,-影響系統(tǒng)的傳動精度相運動穩(wěn)定性.應(yīng)采取措施減少摩擦、消除間隙、降低溫升、合理潤滑。
近年來,不通過傳動鏈由電動機直接驅(qū)動負載的“d.d.”技術(shù)應(yīng)用日益廣泛 混凝土墊塊機價格,應(yīng)用這種技術(shù)需要低速大轉(zhuǎn)矩的伺服電機,并要
考慮負載的非線性和耦合性等團素對執(zhí)行電動機的影響,從而增加系統(tǒng)的復(fù)雜性。所以,機電一體化機械系統(tǒng)中的傳動鏈應(yīng)盡可能
縮短,但目-般還難以取消。
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