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(1) 車體的強(qiáng)度和剛度必須滿足小車承載及運(yùn)行加速時的要求.
(2) 在-車體有足夠剛度的條件下，盡量減輕車體的重量 agv機(jī)器人，以提高有效承載重量.
(3) 盡量降低車體重心 agv機(jī)器人價格，提高整車的抗傾翻能力． 
(4) 車體的外廓不應(yīng)有-部分，以防止碰撞其他物體． 
根據(jù)以上所述要求，并能-地滿足實(shí)際任務(wù)的需要，agv整體尺寸設(shè)計為0.5×0.4×0.4 m(長×寬×高)。除agv車體以外的其他輔助系統(tǒng)的安裝直接影響著小車的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向。agv車體重心越低，越有利于抗傾翻。

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