佛山agv|搬運(yùn)車(chē)agv|裝配agv

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agv移載技術(shù)：針對(duì)不同應(yīng)用需求 agv，出現(xiàn)了背輥式，背鏈?zhǔn)�，推挽式，牽引式，龍門(mén)式，側(cè)叉式、前叉式、后叉式、三向叉式、升降伸縮叉式等。由于移載技術(shù) 裝配agv，驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電池技術(shù)的進(jìn)步，促進(jìn)了載重/自重比的大幅提高，由1:4提高到1:1.2，即同樣載重量，-車(chē)型自重下降為落后車(chē)型的1/4。使車(chē)輛移動(dòng)的能耗-降低，因而可以少裝電池，使agv的自重、功耗形成良性循環(huán)。 
（3）電池技術(shù)：由采用酸性電池，進(jìn)步到高能酸性電池，近年來(lái)，又開(kāi)始采用高能堿性電池，提高性能，大幅提高了充、放電比，由充電時(shí)間/放電時(shí)間為1:1提高到1;12，大幅縮短了待機(jī)充電的時(shí)間。 

搬運(yùn)機(jī)器人是一種擁有搬運(yùn)功能的智能型運(yùn)輸工具，它能夠根據(jù)人預(yù)先設(shè)定好的路線自動(dòng)完成一系列搬運(yùn)及運(yùn)輸工作。隨著自動(dòng)化技術(shù)的逐漸發(fā)展，在智能化工廠、柔性制造系統(tǒng)以及物流生產(chǎn)等方面 agv自動(dòng)化，agv己經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。在食品、汽車(chē)、-等行業(yè)中，在其自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、各個(gè)生產(chǎn)車(chē)間、各個(gè)工位及各段輸送線之間，agv 扮演著不可取代的重要角色。

agv從技術(shù)的發(fā)展看 agv生產(chǎn)商， 導(dǎo)引技術(shù)是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(agv)的關(guān)鍵技術(shù)之一。電磁感應(yīng)導(dǎo)引已廣泛應(yīng)用；激光導(dǎo)引是目前采 用的主流技術(shù)；視覺(jué)導(dǎo)引是研究的-；慣性導(dǎo)引、超聲波導(dǎo)引和磁釘一陀螺導(dǎo)引正被關(guān)注。單導(dǎo)引技術(shù) 不能解決成本、-性、靈活性和定位精度等性能指標(biāo)之間的矛盾，低成本高-性的傳感器、組合導(dǎo)引及 信息融合技術(shù)需要進(jìn)一步研究。伴隨著柔性加工系統(tǒng)、柔性裝配系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)而產(chǎn)生并發(fā)展起來(lái)的。目前國(guó)內(nèi)總體看agv的應(yīng)用-開(kāi)始，相當(dāng)于國(guó)外80年代初的水平。但從應(yīng)用的行業(yè)分析，分布面非常廣闊，有汽車(chē)工業(yè)，飛機(jī)制造業(yè)，家用電器行業(yè)等等。這說(shuō)明agv有一個(gè)潛在的廣闊市場(chǎng)。未來(lái)，agv系統(tǒng)的性能將在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化和綠色化等功能要求方面進(jìn)一步改進(jìn)完善，在工業(yè)現(xiàn)代化建設(shè)上發(fā)揮重要的作用。

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