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20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過一個叫做“地面控制器”的設(shè)備打開或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引agv沿著預(yù)定的路徑行駛。由于agv只是沿著地面上的信號行駛,所以被稱為“dumb”,而agv行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的,因此,這一時期的系統(tǒng)被稱為“智能地面”和“dumb小車”。
agv上的傳感器將根據(jù)信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為agv提供導(dǎo)引。這項技術(shù)必須在地面埋設(shè)多條導(dǎo)線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導(dǎo)線施加一定的電壓,使agv按照預(yù)定的路徑行駛。例如,在一個交叉點必須設(shè)置3條獨立的導(dǎo)線。
這些-代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在agv所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡必須符合agv的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航,1條用于通信。另外,導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。
瑞鵬機器人提醒您:agv是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,agv屬于輪式移動機器人的范疇。在安全性和技術(shù)上來說 無人搬運車特點,agv主要應(yīng)用了三項技術(shù),鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分置技術(shù)和能量反饋,尤其是鉸鏈結(jié)構(gòu)能夠防止列車傾覆時發(fā)生解體。發(fā)動機則安放于車廂地臺之下 無人搬運車應(yīng)用,避免了空間的占用,使agv的空間利用提高了20%,也安靜。未來物流應(yīng)該如何發(fā)展?物流企業(yè)一方面可以通過對物流資源進行信息化優(yōu)化調(diào)度和有效配置 無人搬運車,來降低物流成本;另一方面,物過程中加強管理和提高物流效率,以改進物流服務(wù)。然而,隨著物流的快速發(fā)展,物流過程越來越復(fù)雜,物流資源優(yōu)化配置和管理的難度也隨之提高,物資在流通過程各個環(huán)節(jié)的聯(lián)合調(diào)度和管理重要,也復(fù)雜。我國傳統(tǒng)物流企業(yè)的信息化管理程度還比較低,無法實現(xiàn)物流組織效率和管理方法的提升,阻礙了物流的發(fā)展。要實現(xiàn)物流行業(yè)長遠發(fā)展 無人搬運車采購,就要實現(xiàn)從物流企業(yè)到整個物流網(wǎng)絡(luò)的信息化、智能化,因此,發(fā)展智能物流成為必然。
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