挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置

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集plc技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。


khm-01 推土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型


集plc技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)與一體，即有形像的模型，又有生動(dòng)具體的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)操作方便，是各院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)進(jìn)行實(shí)物實(shí)驗(yàn)的理想模型。


khm-01 機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型



一、組成及特點(diǎn)：
1、機(jī)械手實(shí)驗(yàn)裝置由底座、旋轉(zhuǎn)底座、氣動(dòng)部分、三維（x、y、z）運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電氣控制等四部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和氣缸組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、電氣控制由三菱可編程控制器（plc自備），步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、傳感器等組成。
3、通過(guò)傳感器信號(hào)采集，plc編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的位置控制、時(shí)序邏輯控制及開(kāi)關(guān)控制等功能。
4、能完成plc主機(jī)網(wǎng)絡(luò)及mcgs工控組態(tài)棒圖動(dòng)態(tài)-實(shí)驗(yàn)教學(xué)。
二、通過(guò)編程，可實(shí)現(xiàn)如下實(shí)驗(yàn)功能
開(kāi)機(jī)復(fù)位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下降、底盤旋轉(zhuǎn)、手旋轉(zhuǎn)、手張開(kāi)/夾緊，通過(guò)編程，使上述功能按一定順序排列即可完成將一定范圍內(nèi)的物品轉(zhuǎn)運(yùn)到-位置。


khm-01 小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)教學(xué)模型



本裝置采用絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)和定位要求。造型精美、體積緊湊、重量輕、堅(jiān)固-，采用步進(jìn)電機(jī)控制高驅(qū)動(dòng)方案，有力-系統(tǒng)穩(wěn)定、精密和快捷響應(yīng)能力。行程范圍2.4m，裝有六只霍爾進(jìn)引位器反饋控制，由數(shù)碼管顯示小車運(yùn)動(dòng)次數(shù)，能滿足大中專院�？删幊炭刂破骷夹g(shù)的教學(xué)、課程設(shè)計(jì)和-。plc自備。


khm-01e 四驅(qū)機(jī)械手



通過(guò)plc控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的真實(shí)工作狀況。

plc可編程實(shí)訓(xùn)裝置

挖土機(jī)實(shí)訓(xùn)模型、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
khx-51plc可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
khx-51a網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置（plc+變頻+電氣控制+觸摸屏）
khx-51b型plc可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
khx-51c型plc可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
khx-51d型plc可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
khs-51a型plc可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-51b型plc可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置（功能增強(qiáng)型）
khs-51c型plc可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置（功能增強(qiáng)型）

plc可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
khs-04c 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-54b 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-54a 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器、變頻調(diào)速及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
khs­-53 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
khs-53c 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-53b 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-53a 網(wǎng)絡(luò)型plc可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-52d plc可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
khs-52c plc可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-52b plc可編程控制、單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-52a plc可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
khs-52 plc可編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
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