協(xié)作機器人減速機、日本hd諧波減速機、柔性機器人減速機

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幾十年來，工業(yè)機器人是汽車制造業(yè)等重工業(yè)的支柱，完成諸如焊接、材料搬運以及大塊頭、大物品的-高速度操作。對于任何重型設備，工人在其周圍工作，都存在著較大的風險。為了-安全，使用這些機器人時需要有一系列的安全措施，包括使用安全連鎖將機器人的行動-在安全圍欄內，當工人進入安全圍欄內時，停止或-機器人運動。工業(yè)機器人設計、安裝和安全運行國際準則包括iso 10218-1、iso/dts 15066和ansi/ria r15.06-2012。

這些文件的-版本定義了工業(yè)市場上近出現(xiàn)的一類工業(yè)機器人：協(xié)作機器人。此類機器人旨在讓機器人與工人在協(xié)同工作區(qū)實現(xiàn)互操作。根據(jù)機器人公司abb的表述，iso 10218定義的協(xié)作機器人只有具備下列四個屬性之一。

安全級監(jiān)測站——這種操作模式要求機器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域，當有人進入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時，停止一切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門，以及類似的東西。

手動示教——此類機器人不具備自主功能，需要工人操作員控制機器人的每一個動作。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機器人內部系統(tǒng)的安全限值內。

速度和分離監(jiān)測——機器人以這種方式監(jiān)測和-他們的運動速度，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離。機器人的運動必須保持在與工人的小距離之外，或者當工人離得太近時，機器人將停止運動。

功率和力量-——當此類機器人有運動速度和功率-的設計，當它與工人或其他物體接觸時，內置的傳感器就能檢測到。當類似接觸發(fā)生時，速度和功率-將使得碰撞能量不-造成-傷害。

通過這一系列的定義，協(xié)作機器人的操作并不陌生。當配置了恰當?shù)墓ぷ鲄^(qū)域-監(jiān)測傳感器，并編程實現(xiàn)恰當?shù)姆磻獣r，傳統(tǒng)工業(yè)機器人也能實現(xiàn)-中模式的功能。然而，已經(jīng)開始出現(xiàn)在第四種模式下運行的機器人，能夠在不受-的環(huán)境中工作。這種機器人通常針對微小零部件組裝或要求-搞重復度的材料搬運。通常這些人物包括協(xié)助工人自動完成日常任務，而工人則處理需要判斷或不易被機器人替代的操作任務。



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