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調(diào)加工程序根據(jù)程序的存儲介質(zhì)(紙帶或磁帶、磁盤),可以用紙帶閱讀機(jī)、盒式磁帶機(jī)、編程機(jī)或串口通信輸入 機(jī)器人零部件工藝,若是簡單程序可直接采用鍵盤在cnc控制面板上輸人,若程序非常簡單且只加工一件,程序沒有保存的-?刹捎胢di方式逐段輸人、逐段加工。另外 機(jī)器人零部件機(jī)器人手,程序中用到的工件-、刀具參數(shù)、偏置量、各種補(bǔ)償量在加工前也必須輸人。
啟動坐標(biāo)進(jìn)給進(jìn)行連續(xù)加工一般是采用存儲器中程序加工。這種方式比采用紙帶上程序加工故障率低。加工中的進(jìn)給速度可采用進(jìn)給倍率開關(guān)調(diào)節(jié)。加工中可以按進(jìn)給保持按鈕,暫停進(jìn)給運(yùn)動,觀察加工情況或進(jìn)行手工測量。再按下循環(huán)啟動按鈕 機(jī)器人零部件加工,即可恢復(fù)加工。為-程序正確無誤,加工前應(yīng)再復(fù)查一遍。在銑削加工時 機(jī)器人零部件,對于平面曲線工件,可采用鉛筆代替刀具在紙上面工件輪廓,這樣比較直觀。若系統(tǒng)具有刀具軌跡模擬功能則可用其檢查程序的正確性。
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