agv|瑞鵬自動化智能制造時代到來|agv

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車體框架是裝配agv其他零部件的主要支撐裝置，是運(yùn)動中的主要部件之一，主要分為主框架和副框架兩個部分。主框架為立體型框架結(jié)構(gòu)，用于安裝各種控制和通訊設(shè)備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅(qū)動電機(jī)，主框架和副框架用可拆卸聯(lián)接，便于安裝和拆卸，總的來說agv車架相當(dāng)于汽車底盤，是agv機(jī)械部分的關(guān)鍵。車架設(shè)計(jì)及工藝的合理性直接影響agv的定位精度，應(yīng)滿足的主要條件如下:
(1) 車體的強(qiáng)度和剛度必須滿足小車承載及運(yùn)行加速時的要求.
(2) 在-車體有足夠剛度的條件下 agv，盡量減輕車體的重量，以提高有效承載重量.
(3) 盡量降低車體重心，提高整車的抗傾翻能力． 
(4) 車體的外廓不應(yīng)有-部分，以防止碰撞其他物體． 
根據(jù)以上所述要求，并能-地滿足實(shí)際任務(wù)的需要，agv整體尺寸設(shè)計(jì)為0.5×0.4×0.4 m(長×寬×高)。除agv車體以外的其他輔助系統(tǒng)的安裝直接影響著小車的驅(qū)動和轉(zhuǎn)向。agv車體重心越低，越有利于抗傾翻。

車間內(nèi)，很多環(huán)節(jié)都利用-為員工減輕負(fù)擔(dān)、減少壓力。agv小車的-使用 agv，減輕人力負(fù)擔(dān)，而且每輛agv小車在工作的過程中播放各種風(fēng)格的音樂，以及qrqc警示鈴發(fā)出的音樂緩慢悠揚(yáng)，-員工疲勞，努力營造輕松的工作氛圍。內(nèi)飾線上配備自動升降臺車，可以根據(jù)作業(yè)員工身高進(jìn)行調(diào)整，減少勞損，防止職業(yè)病。

   同步作業(yè)臺車則可以同步帶動員工進(jìn)行同步作業(yè)，減少作業(yè)人員步行 agv供應(yīng)，可-于作業(yè)品質(zhì)，減輕員工負(fù)擔(dān)。不得不說的是，只有科技不斷進(jìn)步，才能-的解放勞動力，東風(fēng)日產(chǎn)對員工的關(guān)懷不僅體現(xiàn)在文化上、生活上、休息室里，也以科技的進(jìn)步做支撐，對員工工作中的狀態(tài)進(jìn)行關(guān)懷。

   我想，瑞鵬機(jī)器人公司真正做到了“人·車·生活”的理念 agv-，以人為本的人文關(guān)懷，汽車品質(zhì)的-，以及員工工作與生活的-融合。在工作和生活中的方方面面對員工進(jìn)行關(guān)懷，那么，東風(fēng)日產(chǎn)也就掌握了-的汽車生產(chǎn)力——人才。

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