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設(shè)備分為3部分
1、通過式炭氫超聲清洗機(jī)
設(shè)備連接處為：磨床出口的鏈條輸送線到清洗機(jī)進(jìn)口處對接，對接后乙方的機(jī)械手從甲方的鏈條輸送線上抓取活塞銷到清洗機(jī)的板鏈坐上，威海自動超聲波清洗機(jī)，通過式炭氫超聲清洗機(jī)對活塞銷進(jìn)行清洗；在清洗機(jī)的出口處有機(jī)械手把清洗干凈的活塞銷放到檢測線上的v型塊上。
2、全自動檢測線
全自動檢測線設(shè)有長度檢測（雙工位）、內(nèi)徑檢測（雙工位）、外徑檢測（雙工位），圓跳動抽檢、外觀缺陷檢測（雙工位）、2端面缺陷檢測，激光打標(biāo)等工位。在上工位通過機(jī)械手把工件傳送到v型塊上，零件自動超聲波清洗機(jī)，工件由凸輪機(jī)構(gòu)輸送線往前傳遞到各個檢測工位上進(jìn)行檢測，合格繼續(xù)到下工位，進(jìn)口自動超聲波自動清洗機(jī)，不合格由機(jī)械手抓取并分類放到不合格箱里。
3、上防銹油吹干下線
從上工位檢測線到上防銹油吹干線是通過機(jī)械手上料到板鏈坐上，再由鏈條輸送線送進(jìn)液槽里浸滿防銹油，然后風(fēng)切和熱風(fēng)吹干，人工收料下線。
控制系統(tǒng)是沖床機(jī)械手在沖床自動化生產(chǎn)線中運(yùn)行的-系統(tǒng)，這一-系統(tǒng)主要用來-自動化生產(chǎn)線上的各個部件之間能在統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理下進(jìn)行正常工作；同時(shí)沖床機(jī)械手控制系統(tǒng)自身的一些性能對沖床自動化生產(chǎn)線的整體效率和生產(chǎn)制作的自動化程度有著直接影響，而這些性能指標(biāo)主要有技術(shù)方面的-性和-性，全自動機(jī)械手廠，在控制方法上的靈活性與有效性是否夠-因素。
濟(jì)南巴克超聲波科技有限公司是一家從事工業(yè)清洗設(shè)備的研發(fā)、制造、銷售為一體的-企業(yè)，總部位于濟(jì)南市臨港開發(fā)區(qū)。
全自動機(jī)械臂式清洗機(jī)
1.plc觸摸屏自動控制系統(tǒng)、
2.多臂機(jī)械手、自動上下料裝置、
3.可具備拋動、超聲、鼓泡、風(fēng)切、干燥、防銹等功能 、
4.全封閉結(jié)構(gòu)/-的除霧系統(tǒng)
適用于摩托車、汽車、機(jī)車、飛機(jī)的零部件清洗
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