英威騰伺服-英威騰伺服編碼器線數(shù)-濟(jì)南鑫豐(商家)

      伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成有哪些？鑫豐電器作為英威騰-經(jīng)銷(xiāo)商為大家?guī)��?lái)以下內(nèi)容。

    機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類(lèi)型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來(lái)分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。

    1、比較環(huán)節(jié)   是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，英威騰伺服，通常由專(zhuān)門(mén)的電路或計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

    2、控制器     通常是計(jì)算機(jī)或pid控制電路，主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。

    3、執(zhí)行元件      作用是按控制信號(hào)的要求，英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。

    4、被控對(duì)象      是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。

    5、檢測(cè)環(huán)節(jié)      是指能夠?qū)�輸出進(jìn)行測(cè)量，并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

     在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中，英威騰伺服編碼器線數(shù)，上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立，可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中。