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¥來(lái)電咨詢
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伺服電機(jī)運(yùn)行中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)guozai的現(xiàn)象,英威騰伺服外接制動(dòng),出現(xiàn)這種現(xiàn)象應(yīng)該如何處理?下面就由英威騰-經(jīng)銷(xiāo)商鑫豐電器為大家介紹。
1、如果是伺服run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
(1)檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸-或電纜破損;
(2)如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
(3)速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
(4)速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
2、如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生:
(1)位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
(2)定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
(3)檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn),英威騰伺服電機(jī),并重新調(diào)整機(jī)械。
鑫豐電器作為英威騰-經(jīng)銷(xiāo)商為大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
da300硬件特點(diǎn)(脈沖型)
?1、400w及以下采用自然冷卻方式,比風(fēng)扇冷卻方式有-的環(huán)境適應(yīng)性。
?2、使用ipm模塊,英威騰伺服編碼器線數(shù),簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)電路,硬件自保護(hù)功能-大,-性更高。
?3、省線式編碼器支持?jǐn)嗑檢測(cè)
?4、支持省線式高速增量編碼器(20mbps)
?5、usb接口支持接插u盤(pán)、wifi模塊等外部設(shè)備
?6、增加電源缺相檢測(cè)、制動(dòng)管狀態(tài)檢測(cè)功能,提高了-性。電源缺相檢測(cè)可以支持參數(shù)掉電保存,對(duì)需要掉電保存參數(shù)的場(chǎng)合,英威騰伺服,-提高了掉電保存參數(shù)的-性。
?7、增加高速脈沖清除功能,消除清零信號(hào)引起的誤差。
伺服的定義是什么?下面由深圳英威騰的-經(jīng)銷(xiāo)商濟(jì)南鑫豐電器為大家講解以下內(nèi)容:
(1)伺服系統(tǒng):是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出,能夠跟隨輸入量(或給定值)的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
(2)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
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