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我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業(yè)機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可*性低于國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統(tǒng)技術與國外比有差距；在應用規(guī)模上，我國已安裝的國產工業(yè)機器人約200臺，約占全球已安裝臺數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業(yè)，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，“一客戶，一次重新設計”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且、-性不穩(wěn)定。因此迫切需要解決產業(yè)化前期的關鍵技術，對產品進行全
工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
1、工業(yè)機器人的產業(yè)發(fā)展趨勢 據unece/ifr預測，至2007年，全球新安裝裝機器人的數量將從2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增長7%。其中，日本2003-2007年工業(yè)機器人的銷售將從2003年的31600增長至2007年的41000套；歐洲2003-2007年工業(yè)機器人將從2003年的27100套增長至2007年的34000套；北美2003-2007年工業(yè)機器人市場每年平均增長5.8%，至2007年將增長到16000套。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（原蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）-于機器人切割系統(tǒng)集成，煙臺吸塑切割，歡迎來電咨詢！
工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢
工業(yè)機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品以及經濟效益，-工人勞動條件等方面，吸塑切割，有著令世人矚目的作用，厚片吸塑切割機器人，引起了-和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業(yè)必將得到快速的發(fā)展和廣泛的應用。
1、工業(yè)機器人的技術發(fā)展趨勢 從近幾年機器人推出的產品來看，工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、pc化和網絡化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多傳感器融合技術的實用化；工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網絡化和智能化等方面。
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