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伺服電機(jī)做位置控制定位不準(zhǔn),應(yīng)該怎么處理?英威騰-經(jīng)銷商鑫豐電器為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
1、首先確認(rèn)控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
2、監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
3、檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致,如cw/ccw還是脈沖+方向;
4、伺服增益設(shè)置太大,嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調(diào)整伺服增益;
5、伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設(shè)置一個(gè)機(jī)械-信號(hào),英威騰伺服,在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行-搜索操作;
6、機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服電機(jī)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。
伺服電機(jī)滾動(dòng)軸承可以采用的潤(rùn)滑方式有脂潤(rùn)滑和油潤(rùn)滑兩種。前面講了滾動(dòng)軸采用脂潤(rùn)滑的優(yōu)缺點(diǎn),英威騰伺服外接制動(dòng),接下來由英威騰-經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹滾動(dòng)軸采用油潤(rùn)滑的優(yōu)缺點(diǎn)。
滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑的方式進(jìn)行潤(rùn)滑,可以達(dá)到-的降溫、冷卻效果,-適用于工作溫度比較高的滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承使用的潤(rùn)滑油粘度約在0.12到0.2cm/s之間,若滾動(dòng)軸承的負(fù)荷高、工作溫度高則選擇粘度高的潤(rùn)滑油,而轉(zhuǎn)速快的滾動(dòng)軸承適合粘度低的潤(rùn)滑油。
滾動(dòng)軸承采用油潤(rùn)滑的缺點(diǎn)是,英威騰伺服編碼器線數(shù),油潤(rùn)滑要求軸承必須保持-的密封狀態(tài),避免潤(rùn)滑油的泄漏。另外,油潤(rùn)滑需要設(shè)置比較復(fù)雜的供油裝置,在操作和使用上不如潤(rùn)滑脂方便,加大了滾動(dòng)軸承的維護(hù)工作量。
伺服電機(jī)的碼盤部分可以拆開嗎?下面由英威騰-經(jīng)銷商鑫豐電器為大家講解以下內(nèi)容。
禁止拆開,因?yàn)榇a盤內(nèi)的石英片(玻璃碼盤)很容易polie,且進(jìn)入灰塵后,壽命和精度都將無法-,需要人員檢修。
伺服電機(jī)工作時(shí)帶動(dòng)動(dòng)光柵高速旋轉(zhuǎn)(可達(dá)3000rpm或更高),動(dòng)光柵和靜光柵之間只有十幾絲的間隙,再加上電機(jī)運(yùn)行時(shí)有震動(dòng)、電機(jī)軸承油隙形成電機(jī)軸“串動(dòng)”等,英威騰伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),故動(dòng)靜光柵安裝的要非常平行、平整、運(yùn)行平穩(wěn),否則動(dòng)光柵和靜光柵的相對(duì)運(yùn)動(dòng)就容易磨擦,造成電機(jī)編碼器故障(俗稱“刮盤”)而且無法修復(fù)只能將電機(jī)內(nèi)的編碼器報(bào)廢。
由此也不難理解,安裝編碼器的伺服電機(jī)的后殼部分都有明顯標(biāo)識(shí):禁止敲擊!
但實(shí)際應(yīng)用中,還是有用戶因種種原因,電機(jī)安裝/或拆卸時(shí)用榔頭敲,這樣很容易造成電機(jī)碼盤損壞。
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