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伺服電機選擇配件有哪些注意事項?濟南鑫豐電器作為英威騰-經(jīng)銷商給大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
伺服電機選擇配件的注意事項:
(1) 有些系統(tǒng)如傳送裝置,英威騰伺服-經(jīng)銷商,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大,這時需選用動態(tài)制動器動態(tài)制動器的選擇要依據(jù)負載的輕重,英威騰伺服編碼器線數(shù),電機的工作速度等。
(2) 有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時間較長,如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載。這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。
(3) 伺服器有內(nèi)置的再生制動單元,但當(dāng)再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。
伺服電機在運行中,有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),出現(xiàn)這種故障,該如何處理呢?鑫豐電器作為英威騰-經(jīng)銷商為大家?guī)硪韵聝?nèi)容。
1、 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸-;
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
5、run運行指令正常;
6、控制模式務(wù)-擇位置控制模式;
7、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
8、-正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
減速器為什么不能和電機正好相配在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)矩點?英威騰-經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹以下內(nèi)容。
如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的較大連續(xù)轉(zhuǎn)矩,許多減速比會遠-過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。 如果我們要設(shè)計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩,英威騰伺服驅(qū)動器參數(shù),減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。 這樣會使得產(chǎn)品價格高,且違反了產(chǎn)品的“-、小體積”原則。
考慮到交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部在位置指令模式下,英威騰伺服,還有電子齒輪(電子齒輪比g:范圍1/50≤g≤50),可以很方便地和各種脈沖源相匹配,以達到用戶理想的控制分辯率(即角度/脈沖)。通過和機械減速器配合,既可實-gque定位,又可滿足-轉(zhuǎn)矩連續(xù)輸出。
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