晉城清掃車-龍建機(jī)械-20裝載機(jī)清掃車

本項目設(shè)計了一種遙控操作的移動式多自由度帶電清掃機(jī)，它具有毛刷轉(zhuǎn)動、手腕擺動、絕緣臂伸縮、橫移、升降、旋轉(zhuǎn)、及小車移動與平衡等功能，能夠通過遙控操作，工程用大馬力清掃車，實(shí)現(xiàn)35kv帶電設(shè)備如隔離開關(guān)、穿墻套管、絕緣子等的半自動化清掃，石料廠馬路清掃車，從而提高帶電清掃作業(yè)的安全程度和自動化水平。

本項目研制的帶電清掃機(jī)，-點(diǎn)包含電路控制裝置，移動小車、依次連接設(shè)置在該移動小車上的升降臺、橫移臺、伸縮滑臺，以及與伸縮滑臺相連的機(jī)械臂。移動小車包含車廂，設(shè)置在車廂兩側(cè)若干平衡支腿以及設(shè)置在車廂頂部的回轉(zhuǎn)支撐。

升降臺包含固定支架，設(shè)置在固定支架上的升降機(jī)構(gòu)，以及分別設(shè)置在固定支架底端和頂端的驅(qū)動機(jī)構(gòu);固定支架設(shè)置在回轉(zhuǎn)支撐上。該機(jī)器人能按照被清掃物(各種高壓設(shè)備)的外形實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的升降、伸縮和橫移等功能，機(jī)械臂端部的毛刷需實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和俯仰擺動，從而實(shí)現(xiàn)該清掃機(jī)器對高壓設(shè)備進(jìn)行自動的清掃工作。

青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司是一家主營業(yè)務(wù)清掃車、掃地機(jī)器人、馬路清掃車、地面清掃車、煉鋼廠清掃車、工程項目清掃車；越野叉車、四驅(qū)越野叉車、全地型電動叉車；3噸小鏟車、3噸叉車；挖掘裝載機(jī)；20裝載機(jī)、抓木機(jī)、加寬臂抓木機(jī)、加長臂抓木機(jī)；清雪車、推雪車、拋雪車、除雪車等工程項目工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)商。青州市龍建特殊機(jī)械設(shè)備公司熱烈歡迎各省盆友前去商談業(yè)務(wù)流程。

對清掃車的行駛液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)和作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，給出了液壓系統(tǒng)原理圖，并闡述了系統(tǒng)的工作原理;分別對行駛液壓系統(tǒng)、作業(yè)裝置負(fù)載敏感系統(tǒng)和作業(yè)裝置輔助液壓系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配計算及主要元件的選型和校核;對所設(shè)計清掃車的關(guān)鍵控制技術(shù)進(jìn)行了研究，給出了行駛控制、作業(yè)裝置控制和整機(jī)節(jié)能控制算法，并對控制系統(tǒng)的軟、硬件進(jìn)行了設(shè)計。

并運(yùn)用matlab分析出盤刷刷絲觸地點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，確定了滿足高速公路清掃車作業(yè)行進(jìn)速度的盤刷旋轉(zhuǎn)速度。再根據(jù)高速公路盤刷模塊的功能要求，確定了盤刷模塊的設(shè)計方案。

其中，包括盤-構(gòu)連接座的設(shè)計、盤刷四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計、盤刷電機(jī)的選型與避讓機(jī)構(gòu)的設(shè)計，并確定了主要結(jié)構(gòu)的參數(shù)。后，通過solidworks建立了盤刷模塊的三維模型以及檢查模型有無干涉。

并將模型導(dǎo)入軟件adams中，分析盤刷轉(zhuǎn)速與清掃車行進(jìn)速度對顆粒拋射距離的影響，以選取合適的盤刷轉(zhuǎn)速與行車速度，且對盤刷模塊的舉升機(jī)構(gòu)與避障機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動分析。通過ansys分析，得到了顆粒運(yùn)動主要受力的變化趨勢以及刷絲壓縮量的值。