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減 速 器 主 要 由 上 箱 體 . 下 箱 體 . 圓 錐 齒 輪 副 . 第 二 級圓柱輪副 . 第 三 級 行 星 齒 輪 釗 . 上 箱 體 冷 卻 器 . 下 箱 體 冷卻 器 .、軸 承 、 密 封 件 等組 成 ， 為 保 證 軸 冷 卻 效果-， 設 計 有 水 套 結 構 . 在 箱 體 上 設 有 透 氣塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 屬 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 屬 件 。 此 外 ， 在 箱 體 上 還 預 留 有 安 裝 傳 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 裝 測量軸承溫度，斜齒輪減速機，油溫等數(shù)據(jù)的傳感器，實現(xiàn)對減速器的狀態(tài)監(jiān)測。
rv減速器原理：
用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節(jié)，負載大的工業(yè)機器人，斜齒輪減速機廠家，一二三軸都是用rv。相比諧波減速機，rv減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。rv減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會-降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。
諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。相比諧波減速器，rv傳動是新興起的一種傳動，斜齒輪減速機批發(fā)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、-、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
rv減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會-降低。所以許多的-機器人傳動多采用rv減速器，因此，rv減速器在-機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個基本部件構成。
柔輪的外徑略小于剛輪的內徑，通常柔輪比剛輪少2個齒。波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。波發(fā)生器轉動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合。波發(fā)生器每正時針旋轉180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉1個齒數(shù)差。在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉矩傳送。
相比諧波減速器，沈陽齒輪減速機，rv傳動是新興起的一種傳動，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、-、精度保持穩(wěn)定、傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點。
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