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注意帶馬達(dá)的牙箱z好不要與制件,-是大的帶有相對密閉空間的制件共件,即在大的制件上直接做出牙箱夾板,如電池箱、車底座等。這些相對密閉空間會起到一個擴(kuò)音器的作用,幾十倍地放大噪音。筆者經(jīng)歷過很多這方面的設(shè)計,如直接把馬達(dá)固定在電池箱的底部或側(cè)邊,玩具電機(jī)價格,那噪音會非常讓人害怕。舉一個實(shí)例,某一公司開發(fā)過一個1.5英尺大的遙控車(甲殼蟲外形),當(dāng)時就是在車底直接做出牙箱,即把馬達(dá)直接固定在車底上,因?yàn)檫@樣省掉一套模具錢,同時降低裝配時間,微型玩具電機(jī),但噪音振動直接傳動到車底引起車底共振,結(jié)果噪音非常大。z后只得又重新做了一套模具,把牙箱拆出來,并在牙箱與車底安裝處墊上海綿以吸振才解決問題?梢娡婢叩脑胍艉艽髸r可以想辦法在牙箱與緊固件之間加上海綿或其它的吸振軟材料(如橡膠片等)來減少共振而得以減少噪音。
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn),對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。有關(guān)直流減速馬達(dá)您了解多少呢,現(xiàn)在給您介紹下直流減速馬達(dá)的測試。
1、配合飛控模塊上的飛控程式, 用定速參數(shù)溝通,所需要鎖定的轉(zhuǎn)速;
2、電調(diào)本身使用類似pid的方式鎖定轉(zhuǎn)速,玩具電機(jī),在m8/12mhz下,只能處理5000rpm以下的鎖速;
3、調(diào)速占空比不使用m8中的pwm功能,改由直接控制i/o腳的on/off;
4、能傳回轉(zhuǎn)速值及pwm參數(shù)值給飛控程式。
直流減速馬達(dá)采用4個功率n型mos管構(gòu)成h橋?qū)χ绷麟妱訖C(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制,采用電位器與電動機(jī)的同軸連接對電動機(jī)的轉(zhuǎn)角進(jìn)行測量與控制。直流馬達(dá)在工業(yè)生產(chǎn)過程中,減速直流電機(jī)角度控制器能實(shí)現(xiàn)控制生產(chǎn)流程、控制器械精度并可實(shí)現(xiàn)精l確的檢測與調(diào)度工作。同時它也有簡單易操作、界面友好快捷的特點(diǎn),對于工業(yè)生產(chǎn)也起到了提高生產(chǎn)效率的作用。
用試驗(yàn)找出合適的轉(zhuǎn)速比和扭矩
馬達(dá)廠的標(biāo)準(zhǔn)是空載的轉(zhuǎn)速,而轉(zhuǎn)速比計算時,玩具電機(jī)加工,一般就是用空載轉(zhuǎn)速的計算。行走類玩具的轉(zhuǎn)速比在80~150之間,因玩具產(chǎn)品并非是一種精密的機(jī)械,所以可以通過調(diào)節(jié)齒輪的傳動來得出實(shí)際需要的傳動比。比如:齒輪傳動中某一節(jié)的齒數(shù)比為20:8,實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速太慢則可以試一下22:6,如果轉(zhuǎn)速太快,又可以換18:10,這種辦法非常方便。
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