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伺服故障現(xiàn)象. 電機(jī)不轉(zhuǎn)， 數(shù)碼管無(wú)顯示.應(yīng)該如何解決呢？濟(jì)南鑫豐電器作為英威騰-經(jīng)銷商給大家?guī)?lái)以下內(nèi)容。
維修過(guò)程: 開(kāi)蓋檢查電路板， 重點(diǎn)功率驅(qū)動(dòng)板電源部分. 及風(fēng)扇. 沒(méi)發(fā)現(xiàn)有明燒壞的痕跡. 但電路板銅線有些腐蝕.估計(jì)該伺服使用環(huán)境-.
上電， 檢測(cè)5v輸出只有0.6v ， 檢查反饋電路無(wú)問(wèn)題. 整流管，開(kāi)關(guān)管也沒(méi)問(wèn)題. 但發(fā)現(xiàn)tvs管已損壞. 換上. 開(kāi)機(jī). 故障依舊.
繼續(xù)找原因. 由于該電源為多組輸出. 懷疑其它組負(fù)載有短路. 于是斷開(kāi)所有負(fù)載. 故障依舊.
zui后斷定為開(kāi)關(guān)變壓器問(wèn)題. 將變壓器焊下，英威騰伺服， 拆開(kāi)線圈， 發(fā)現(xiàn)zui里層， 初級(jí)繞組有短路.. 重新繞變壓器換上ok.
分析: 由于初級(jí)有短路， 破壞了振蕩條件，英威騰伺服編碼器線數(shù)， 所以， 5v輸出電壓很低.
總結(jié): 開(kāi)關(guān)電源按步驟檢查. 一般能找出問(wèn)題. 次序?yàn)? 開(kāi)關(guān)管. 整流管.整流橋.負(fù)載電路. 開(kāi)關(guān)變壓器
伺服電機(jī)運(yùn)行中有時(shí)會(huì)出現(xiàn)沒(méi)有帶負(fù)載報(bào)guozai的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種現(xiàn)象應(yīng)該如何處理?下面就由英威騰-經(jīng)銷商鑫豐電器為大家介紹。
1、如果是伺服run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：
（1）檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸-或電纜破損;
（2）如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開(kāi);
（3）速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
（4）速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
2、如果伺服只是在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生：
（1）位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大;
（2）定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小;
（3）檢查伺服電機(jī)軸上沒(méi)有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。
再生制動(dòng)是指伺服電機(jī)在減速或停車時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。
電磁制動(dòng)是通過(guò)機(jī)械裝置鎖住電機(jī)的軸。
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