噴粉烤箱-浩偉電子-烤箱

烤箱軟件自動提取零件模型的大小，將狀態(tài)和配置信息壓縮到excel文檔中，通過改變excel文檔的值來驅(qū)動模型的大小、零件的壓縮狀態(tài)和零件的配置進行更改，從而生成不同規(guī)格和建立三維模型數(shù)據(jù)庫�？鞠涔に嚵鞒谭治雠c設(shè)計噴涂生產(chǎn)線采用圓形懸掛管線，并在上線前寫入rfid標(biāo)簽信息。從生產(chǎn)線的一端將零件放在線上，并附上用于零件識別的rfid標(biāo)簽。噴涂前處理完成后，rfid讀卡器讀取標(biāo)簽信息，烤箱，對工件進行識別。工件進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人調(diào)用相應(yīng)的噴涂程序完成噴涂過程。介紹了射頻識別技術(shù)與工業(yè)機器人噴涂技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)多箱混合流柔性生產(chǎn)。臨朐浩偉電子設(shè)計了此款烤箱：首先，傳動鏈懸掛。系統(tǒng)、送粉系統(tǒng)、噴涂系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒，工件進入噴涂區(qū)域，系統(tǒng)檢測工件實際位置，坐標(biāo)擬合，噴涂機器人開始運行。讀寫器讀取rfid標(biāo)簽信息識別零件，向烤箱注射系統(tǒng)發(fā)送“注射軌跡號”和“注射公式確認信號”，機器人調(diào)用注射程序啟動注射操作。噴灑后，機器人返回-并停止運行。傳送鏈啟動。工件被送入烘箱進行固化。固化后，工件離線。

烤箱在運行過程中，機器人軌跡點對應(yīng)的坐標(biāo)值如表5-1所示。通過軟件中的裝配干涉分析功能，檢查工件與工件、工件與工裝之間的干涉。在工件隨輸送鏈運動的過程中，實時進行干涉-檢查，檢查工件和工裝在噴涂過程中是否與其它工裝和-設(shè)備發(fā)生干涉。干擾檢查分為靜態(tài)干擾和動態(tài)干擾。在烤箱程序的執(zhí)行過程中，當(dāng)干擾檢查打開時，靜電噴涂烤箱，如果發(fā)生靜態(tài)干擾，干擾部分將顯示為明亮的顏色。動態(tài)干涉檢查是指在模擬程序執(zhí)行過程中，當(dāng)工件或烤箱發(fā)生干涉時，工件或機器人將以明亮的顏色顯示干涉。工人可以優(yōu)化機器人的噴涂路徑或噴涂路徑，-噴涂過程中工件的可接近性和開放性。

在生產(chǎn)線布置過程中，首先要-機器人對工件的可接近性，噴涂烤箱，同時要避免機器人在運動過程中與工件或-設(shè)備發(fā)生干涉的可能性。在機器人模擬中，通過調(diào)整烤箱與工件的相對位置來-工件的可接近性。烤箱運動過程中可能產(chǎn)生的干擾包括機器人末端執(zhí)行器對工件的干擾、對-設(shè)備的干擾、對安全柵的干擾等，機器人導(dǎo)向中的碰撞檢測功能可以自動檢測機器人運動過程中的干擾。工作。本文選用的fanucp-50ib噴涂機器人的作用范圍為：x=2280mm，y=2242mm。