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工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式,必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合批量大,改型慢的產(chǎn)品,焊接機器人價格,而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長,形狀規(guī)矩(直線、圓形)的情況;焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn),被焊工件的焊縫可以短而多,形狀較復雜。柔性焊接線-適合產(chǎn)品品種多,每批數(shù)量又很少的情況,目前國外企業(yè)正在大力推廣無(少)庫存,按訂單生產(chǎn)(jit)的管理方式,在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。
走進汽車生產(chǎn)企業(yè),各種焊接機器人、裝配機器人組成的生產(chǎn)線-高1效地運行。而在各-場,濰坊機器人,也可以看到琳瑯滿目的清掃機器人、機器人玩具等。機器人已從科幻小說和電影銀幕里走出來,走近了平常人的生活。國際機器人聯(lián)合會將機器人分為兩類,氬弧焊機器人,工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是“一種應用于工業(yè)自動化的,含有三個及以上的可編程軸的、自動控制的、可編程的、多功能執(zhí)行機構,它可以是固定式的或移動式的”。服務機器人則是“一種半自主或全自主工作的機器人,它能完成有益于人類健康的服務工作,但不包括從事生產(chǎn)的設備”。從定義可見,分類的標準是機器人的應用場合。
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