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1、要考慮耐折彎因素,機(jī)器人的工作狀態(tài)是-的扭來扭去,還有部分機(jī)器人是要在地面軌道上行走的,所以必須要考慮電纜的耐折彎性,目前國產(chǎn)線纜就能滿足需要,一般材料是特氟龍的,特性要超柔性電纜,折彎次數(shù)一般達(dá)到百萬此以上。這點(diǎn)作為生產(chǎn)廠家一定要注意,不要因?yàn)閮r格高而選擇低等級的電纜,不僅客戶利益-不了,將來廠家自己也會為此埋單的。
1.電線電纜型號的選擇選用電線電纜時,要考慮用途,無人機(jī)電機(jī)動力線,敷設(shè)條件及安全性;
例如,根據(jù)用途的不同,可選用電力電纜,架空絕緣電纜,控制電纜等;
根據(jù)敷設(shè)條件的不同,可選用一般塑料絕緣電纜,鋼帶鎧裝電纜,鋼絲鎧裝電纜,西門子電機(jī)動力線,防腐電纜等;
根據(jù)安全性要求,可選用不延燃電纜,阻燃電纜,無鹵阻燃電纜,伺服電機(jī)動力線,耐火電纜等.
明:
1.同一規(guī)格鋁芯導(dǎo)線載流量約為銅芯的0.7倍,選用鋁芯導(dǎo)線可比銅芯導(dǎo)線大一個規(guī)格,交聯(lián)聚乙烯絕緣可選用小一檔規(guī)格,耐火電線電纜則應(yīng)選較大規(guī)格.
2.本表計(jì)算容量是以三相380v,cosφ=0.85為基準(zhǔn),若單相220v,cosφ=0.85,容量則應(yīng)×1/3.
電機(jī)動力線是什么引起rl
線纜上的阻抗變化引起rl,因此,廣東電機(jī)動力線,任務(wù)影響的阻抗公差都會影響電路損失,還包括視頻電纜的基本結(jié)構(gòu),中心導(dǎo)體的成分,生產(chǎn)時絕緣材料的選擇,屏蔽材料和方式的選擇,外被印字也會影響回路損失.
連接件和其它的無源器件像饋路,連接頭、接插件~~~?甚至輸入輸出設(shè)備的連接件的選擇都會對rl產(chǎn)生很大的影響,在加工的過成中,對線纜的回路損失也會造成影響,彎曲半徑和拉力是經(jīng)常被線纜操作員忽視的因素,這些和其它影響回路損失的因素將會在后面一一討論.
電機(jī)動力線
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