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測(cè)量距離、測(cè)量精度、測(cè)量速率、角度分辨率是決定三維激光雷達(dá)性能的幾個(gè)重要指標(biāo)。
例如,在無人駕駛汽車這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域,對(duì)激光雷達(dá)的探測(cè)距離是有要求的。比如說高速公路上要能夠檢測(cè)到前方車輛,還有在十字路口上,要能夠觀測(cè)馬路對(duì)面的汽車。
有趣的是,精度不是越高越好。激光雷達(dá)獲取的的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行障礙物識(shí)別、動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)及定位,低成本測(cè)距激光雷達(dá)模組,如果精度太差就無法達(dá)到以上目的;但是,精度太好也有問題,-對(duì)激光雷達(dá)的硬件提出很大的要求,計(jì)算量會(huì)非常大,成本也會(huì)非常高。所以精度應(yīng)該是適中就好。
還有一點(diǎn)不能忽視的是角分辨率,角分辨率決定打出去后的兩個(gè)激光點(diǎn)之間的距離。單點(diǎn)測(cè)距精度達(dá)到后,固態(tài)測(cè)距激光雷達(dá)模組,如果打到物體表面兩點(diǎn)間距離(點(diǎn)位)太遠(yuǎn),測(cè)距精度也就失去意義了。
激光雷達(dá),即光探測(cè)與測(cè)量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(gps)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(ins)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成準(zhǔn)確的dem(數(shù)字高程模型)。從工作原理上講,與微波雷達(dá)沒有-的區(qū)別,但相對(duì)于微波雷達(dá),具有分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測(cè)性能好、體積小輕等特點(diǎn)。
隨著激光技術(shù)的不斷發(fā)展與普及,測(cè)距激光雷達(dá)模組,激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越多,tof測(cè)距激光雷達(dá)模組,無人駕駛汽車、無人駕駛飛機(jī)、3d打印、vr/ar等領(lǐng)域都可以看到它的身影。
4、fov(垂直+水平):
水平分辨率可以做得-。一般可以做到0.01度級(jí)別。
垂直分辨率為0.1~1度的級(jí)別。
5、出點(diǎn)數(shù):
每秒激光雷達(dá)發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)。激光雷達(dá)的點(diǎn)數(shù)一般從幾萬點(diǎn)至幾十萬點(diǎn)每秒左右。
6、線束:
常見的激光雷達(dá)的線束有:16線、32線、64線等。多線激光雷達(dá),就是通過多個(gè)激光,通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)形成多條線束的掃描。理論上講,線束越多、越密,對(duì)環(huán)境描述就充分。
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