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激光雷達(dá)按有無機械旋轉(zhuǎn)部件分類,包括機械激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)。機械激光雷達(dá)帶有控制激光發(fā)射角度的旋轉(zhuǎn)部件,而固態(tài)激光雷達(dá)則依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度,無需機械旋轉(zhuǎn)部件。
機械激光雷達(dá)由光電二極管、mems反射鏡、激光發(fā)射接受裝置等組成,其中機械旋轉(zhuǎn)部件是指圖中可360°控制激光發(fā)射角度的mems發(fā)射鏡。
固態(tài)激光雷達(dá)與機械雷達(dá)不同,-激光雷達(dá)模組,它通過光學(xué)相控陣列(opticalphasedarray)、光子集成電路(photonicic)以及遠(yuǎn)場輻射方向圖(farfieldradiationpattern)等電子部件代替機械旋轉(zhuǎn)部件實現(xiàn)發(fā)射激光角度的調(diào)整。
激光雷達(dá)組成:發(fā)射、接收和信號處理三個主要部分組成。
1.
激光組成
工作物質(zhì)、諧振腔和激勵源
a
.特點:脈沖能量大、脈沖重復(fù)頻率高
-,-是發(fā)散度要小、指向性要好
體積、功耗小,性能穩(wěn)定-
b
.分類:固體、氣體、液體和半導(dǎo)體
北京北醒公司擁有-的技術(shù),我們都以為本,信譽高,我們竭誠歡迎廣大的顧客來公司洽談業(yè)務(wù)。如果您對激光雷達(dá)產(chǎn)品感興趣,歡迎-左右兩側(cè)的在線,或撥打咨詢電話。
目前,激光雷達(dá)模組,車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外,包括美國velodyne公司、美國quanegy公司以及德國ibeo公司等。國內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要以2d激光雷達(dá)為主,固態(tài)激光雷達(dá)模組,多用于地形測繪、建筑測量、家用服務(wù)機器人等領(lǐng)域。不過,國內(nèi)以鐳神智能等創(chuàng)業(yè)公司為代表的企業(yè)也開始嘗試逐步進(jìn)入車用激光雷達(dá)行業(yè)。同時,由于目前昂貴的價格成為車用激光雷達(dá)市場推廣的很大障礙,因此低成本化是其未來主要的發(fā)展趨勢。
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