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沖壓機(jī)械手那家好-琪諾沖床機(jī)械手-全自動(dòng)五金沖壓機(jī)械手那家好

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    2021-1-13

袁小姐
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  • 主營(yíng)產(chǎn)品|三次元機(jī)械手,沖壓自動(dòng)化上料機(jī),四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人
  • 單位地址| 廣東東莞橫瀝鎮(zhèn)田頭村上嶺第二工業(yè)區(qū)
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沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)的工作問題

沖床機(jī)械手與沖床聯(lián)機(jī)時(shí),需要至少2個(gè)信號(hào):送料、放松(2個(gè)信號(hào)來自沖床凸輪)。沖床機(jī)械手的plc根據(jù)設(shè)定的送料長(zhǎng)度,在收到送料信號(hào)后,輸出信號(hào)到伺服放大器,伺服放大器控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的度數(shù)由編碼器反饋回伺服放大器,二者配合完成設(shè)定的送料長(zhǎng)度傳送。

當(dāng)沖床到達(dá)下死點(diǎn)時(shí),送料機(jī)plc接收到放松信號(hào),此時(shí)plc輸出1個(gè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作,此電磁閥控制送料機(jī)氣缸,氣缸活塞動(dòng)作,鋁鍋沖壓機(jī)械手那家好,使送料機(jī)構(gòu)上滾輪松開。



這就是自動(dòng)化沖床機(jī)械手的主要工作過程,如此循環(huán)動(dòng)作,沖壓機(jī)械手那家好,完成沖壓過程。


沖床橫桿式機(jī)械手,左右、上下方向運(yùn)動(dòng)均為伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng);左右傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪齒條運(yùn)動(dòng),再帶動(dòng)橫桿(te制鋁型材材質(zhì))運(yùn)動(dòng),以便達(dá)到左右移送之目的;上下傳動(dòng)由伺服傳動(dòng)軸帶動(dòng)te制的渦輪減速機(jī)軸運(yùn)轉(zhuǎn),以達(dá)到上下升降之目的;吸料手臂就固定在橫桿上,由真空吸盤或電磁鐵又或氣動(dòng)夾爪組成,主要是根據(jù)產(chǎn)品工件來選擇。

多臺(tái)連線沖床機(jī)械手橫桿式機(jī)械手中,由于橫桿材質(zhì)所-,全自動(dòng)五金沖壓機(jī)械手那家好,所以手臂抓取單件產(chǎn)品重量有限,基本上每支手臂zui大承載量為5kg,如果多機(jī)連線-10臺(tái)壓力機(jī)以上,則每支手臂zui大承載量要小于3kg。



此種機(jī)械手造價(jià)較低,且一般與開式壓力機(jī)組合成生產(chǎn)線,整線造價(jià)低,獨(dú)立式?jīng)_壓機(jī)械手那家好,由于橫桿剛度的-,生產(chǎn)線跨度不能太長(zhǎng),且速度不能太快,傳遞效率一般在6~12次/分,適合開式單雙點(diǎn)機(jī)床間的較輕工件(小件)的傳送。


沖床機(jī)械手的分類

沖床機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的分支,其特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和機(jī)器的適應(yīng)性。

沖床機(jī)械手的分類:

1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;

2.按適用范圍可分為-機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。



琪諾自動(dòng)化沖床機(jī)械手是用于多工位/單工位沖床上加工零件,用機(jī)械手向沖床自動(dòng)上、下料,并實(shí)現(xiàn)半成品零件在七個(gè)工位之間的轉(zhuǎn)換。


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