泗陽冷凝器管板-無錫固途焊接

管板自動焊機之焊接自動化技術(shù)的現(xiàn)狀

   20世紀(jì)90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化和過程控制智能化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計與制造技術(shù)等方面，取得了長足的進步。

(1)熔化極氣體保護焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計未來10年內(nèi)，實芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15％增長到30％；藥芯焊絲由現(xiàn)在的2％增長到20％；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中的-產(chǎn)品。

(2)高1效、節(jié)能并能夠自動調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機將逐漸取代手弧焊機和普通晶閘管焊機，而且焊機的操作趨向于簡單化、智能化，以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢。

(3)在汽車、造船、工程機械和航空航天等領(lǐng)域，適用于不同場合的智能化焊接機器人較為廣泛的應(yīng)用，大幅度提高了焊接和生產(chǎn)效率。廣大焊接-為推廣高1效、自動化的焊接技術(shù)做出了艱苦的努力，并取得了很大的發(fā)展，從而使我國制造業(yè)焊接自動化水平有了明顯的提高。推進焊接自動化進程，學(xué)習(xí)、吸收、借鑒、提高是十分重要的環(huán)節(jié)，應(yīng)加強現(xiàn)有工藝的學(xué)習(xí)和提高。由于現(xiàn)有工藝多為手工操作，有其局限性，冷凝器管板，但如果在學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)代自動化技術(shù)進行嫁接改造，往往就可以實現(xiàn)一定的突破。

管板自動焊接機器人系統(tǒng)

管板自動焊接機器人系統(tǒng)設(shè)計在化工、輕工、核能等設(shè)備中，管與管板的焊接接頭不僅數(shù)量多，操作難度大，而且焊接要求高。目前上海某工廠管板焊接是手工操作的，生產(chǎn)效率低、工人勞動強度大、焊接不穩(wěn)定。所以本文針對上述情況，設(shè)計出管板自動焊接機器人系統(tǒng)。本文所設(shè)計的管板自動焊接機器人，包括機械系統(tǒng)、視覺自動定位系統(tǒng)、plc控制系統(tǒng)和基于觸摸屏的人機交互界面。根據(jù)工件及焊接工藝要求，焊接基本參數(shù)通過觸摸屏設(shè)定，采用觸摸屏實現(xiàn)初始定位精度調(diào)試，確定視覺傳感識別管孔中心并將位置信息傳遞給以plc為控制-的控制系統(tǒng)，引導(dǎo)焊接初始位置自動識別、焊接。實現(xiàn)了對管板焊接機器進行自動化改造，使原來人工定位，人工控制焊接進程的機械手變?yōu)橛刹竭M電機驅(qū)動，視覺定位和焊接過程自動化控制的一整套焊接設(shè)備。

焊接軌道

國際上通常使用的軌道不外乎為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較大、不易變形，而柔性軌道則是相對剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的特點。剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小，可以-焊接小車行走平穩(wěn)，焊接時焊槍徑向調(diào)整較小，但重量較大、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕，精度沒有剛性軌道高。

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