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伺服驅動器
工作原理
目前主流的伺服驅動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制-，
可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為-設計的驅動電路，伺服驅動維修找，ipm內部集成了驅動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦pwm電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是ac-dc-ac的過程。整流單元（ac-dc）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
電機在一個方向上比另一個方向-
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
nec asu40/30雙軸驅動器失效故障 ：啟動電源按鈕后，伺服驅動板無直流動力電源，cnc顯示報母線電壓低，伺服驅動維修公司，系統(tǒng)關斷xy驅動電路的電源接觸器。
檢修 ：現(xiàn)場試驗啟動電源時，xy驅動電路三相220vac動力電源供電接觸器吸合一下，但不一會就跳開，cnc屏幕顯示undervoltage，電壓低報警，實際檢測沒有母線電壓。-，三相220vac電源其中兩根線通過一個繼電器的常開觸點接到一個三相整流橋，同時還接到兩個小功率二極管，其中一個二極管串聯(lián)一個電感后連一個450v/3.3μf電容，在電容上產生一個電壓，亳州伺服驅動維修，此電壓引入到一個比較器lm393的正向輸入端，如果電壓足夠，比較器翻轉輸出高電平，去控制一個igbt的門極，從而將整流后的直流引到xy軸驅動igbt的p、n端。如圖6.20所示。
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