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(1)-機系統(tǒng):由單個-機和計算機(包括圖像采集卡)組成,負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術發(fā)展水平來說,數(shù)字相機是比較理想的選擇,其中維視圖像的mv-em/e系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù),分辨率、幀率等覆蓋面廣,通用性及穩(wěn)定性好,所以是我們的主要選擇。
(2)控制系統(tǒng):由計算機和控制箱組成,用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) ccd -機對工作區(qū)進行拍攝,計算機通過圖像識別方法,提取-特征,進行數(shù)據(jù)識別和計算,通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置誤差值,后控制的末端執(zhí)行機構,調(diào)整機器人的位姿。
三、普通的機測量解決方案:a、刀具測量1.直接在機床上進行刀具參數(shù)的測量2.刀具長度,刀具直徑等3.自動將測量結果回饋到機床控制系統(tǒng)b、工件測量1.以加工機床為硬件載體2.以機床測頭為觸測工具3.以計量軟件為監(jiān)測手段:a.產(chǎn)生測量程序b.控制機床完成測量c.數(shù)據(jù)后續(xù)分析
c、刀具測量系統(tǒng)(對刀儀)功能:1.加工過程中,視覺測量軟件的價格,實時檢測刀具磨損和破損(直徑和長度)2.根據(jù)檢測結果自動修正刀具參數(shù)激光對刀儀可測量刀具直徑:0.006mm重復性 :± 0.2 μm電源 :24vdc激光防護等級 :2 (iec825)密封等級 ip68: en60529主要用于各類銑床和加工中心1.模塊化結構設計,視覺測量軟件好不好,高度可調(diào),大面積觸測區(qū)域2.觸測力可調(diào),視覺測量軟件的,適用于各類刀具測量3.專為-的機床工作環(huán)境設計激光對刀儀應用領域 :適用于各類加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領域3.用于測量更小的刀具4.設計巧妙、操作方便
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