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故障現(xiàn)象:一臺配套siemens 850系統(tǒng)、6ra26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,手動移動x軸,機(jī)床x軸工作臺不運(yùn)動,cnc出現(xiàn)x跟隨誤差超差報(bào)警。
分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,x軸驅(qū)動器無報(bào)警,臺州伺服驅(qū)動維修,全部狀態(tài)指示燈指示-,為了確定故障部位,考慮到6ra26**系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電-節(jié)板a2相同,維修時(shí)將x軸驅(qū)動器的a2板與y軸驅(qū)動器的a2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),x軸可以正常工作,但y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出x軸驅(qū)動器的速度/電-節(jié)器板-的結(jié)論。根據(jù)siemens 6ra26**系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動x軸時(shí)驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,測量驅(qū)動器檢測端b1,速度模擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器n4(lm301)的6腳輸出始終為0v。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器lm301的反饋電阻r25、r27、r21,伺服驅(qū)動維修多少錢,偏移調(diào)節(jié)電阻r10、r12、r13、r15、r14、r12,以及l(fā)m301的輸入保護(hù)二極管v1、v2,給定濾波環(huán)節(jié)r1、c1、r20、v14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的r27、r28、r8、r3、c5、r4等-元器件,確認(rèn)全部元器件均-。因此,確認(rèn)故障原因是由于lm301集成運(yùn)放-引起的;更換lm301后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,伺服驅(qū)動維修價(jià)格,故障排除。
開機(jī)電動機(jī)即高速旋轉(zhuǎn)的故障維修 故障現(xiàn)象:一臺與例268同型號的機(jī)床,在開機(jī)調(diào)試時(shí),出現(xiàn)手動按下刀庫回轉(zhuǎn)按鈕后,刀庫即高速旋轉(zhuǎn),導(dǎo)致機(jī)床報(bào)警。
分析與處理過程:根據(jù)故障現(xiàn)象,可以初步確定故障是由于刀庫直流驅(qū)動器測速反饋極性不正確或測速反饋線脫落引起的速度環(huán)正反饋或開環(huán)。測量確認(rèn)該伺服電動機(jī)測速反饋線已連接,但極性不正確;交換測速反饋極性后,刀庫動作恢復(fù)正常。
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