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激光雷達(dá)在海洋探索和漁業(yè)資源監(jiān)測 近年來,環(huán)境問題-大家關(guān)注,而對海洋環(huán)境的保護(hù)已成共識,海洋激光雷達(dá)作為一種-的海洋探索與監(jiān)測手段,已經(jīng)成為主流。 激光雷達(dá)與海洋生物相關(guān)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在漁業(yè)資源調(diào)查和海洋生態(tài)環(huán)境監(jiān)測兩方面。前者常采用藍(lán)綠脈沖光作為激發(fā)光源,通過對激光回波信號的識別提取以獲得魚群分布區(qū)域和密度信息,結(jié)合偏振特征分析可對魚群種類進(jìn)行識別;后者常采用海洋激光熒光雷達(dá),通過對激光-目標(biāo)物發(fā)射的熒光等光譜信號的探測分析以獲得海洋浮游生物及葉綠素等物質(zhì)的種類和濃度分布信息。 激光雷達(dá)的參數(shù)指標(biāo) 測量距離、測量精度、測量速率、角度分辨率是決定三維激光雷達(dá)性能的幾個重要指標(biāo)。 例如,在無人駕駛汽車這個應(yīng)用領(lǐng)域,對激光雷達(dá)的探測距離是有要求的。比如說高速公路上要能夠檢測到前方車輛,北醒測距激光雷達(dá)公司-,還有在十字路口上,要能夠觀測馬路對面的汽車。 有趣的是,精度不是越高越好。激光雷達(dá)獲取的的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行障礙物識別、動態(tài)物體檢測及定位,如果精度太差就無法達(dá)到以上目的;但是,精度太好也有問題,-測距激光雷達(dá)公司-,-對激光雷達(dá)的硬件提出很大的要求,計算量會非常大,固態(tài)測距激光雷達(dá)公司-,成本也會非常高。所以精度應(yīng)該是適中就好。 還有一點不能忽視的是角分辨率,角分辨率決定打出去后的兩個激光點之間的距離。單點測距精度達(dá)到后,如果打到物體表面兩點間距離(點位)太遠(yuǎn),測距精度也就失去意義了。 激光雷達(dá)這么多參數(shù),應(yīng)該關(guān)注什么指標(biāo) ? 1、測量速度 一般通過激光脈沖的發(fā)射頻率來體現(xiàn),例如riegl的vux-1uav其激光發(fā)射頻率為550 000點/秒,而mini vux-1uav 是100 000點/秒。 2、測量精度 它指測量一定數(shù)量后得出的真實值,是與真實一致性的度,重復(fù)精度也叫再現(xiàn)性或可重復(fù)性,測距激光雷達(dá)公司-,是用于表示多次測量得到同一結(jié)果的可能性的量。一般測繪級的激光傳感器測量精度都在1cm左右。 3、視場角 視場角=激光束的掃描角,指激光束通過掃描裝置所能達(dá)到的角度范圍,而有效視場角一般還會與實際作業(yè)時的航高、有效測量距離有關(guān)。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°的,我們實際應(yīng)用時一般只會用到90°-120°。 北醒(圖)-北醒測距激光雷達(dá)公司--測距激光雷達(dá)公司-由北醒(北京)光子科技有限公司提供。北醒(北京)光子科技有限公司是從事“激光雷達(dá)”的企業(yè),公司秉承“誠信經(jīng)營,用心服務(wù)”的理念,為您提供高的產(chǎn)品和服務(wù)。歡迎來電咨詢!聯(lián)系人:郭經(jīng)理。
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