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-使電機以要求的速度(大于-起動預率)直接起動,可能會發(fā)生“丟步’或無響應。而當電機運行至終點時,雖然已經立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現象,即產生過沖。
由于慣性作用產生過沖現象并出現步進電-不準確的主要原因有以下幾點:
(1)要求步進電機起動之初速度過高,遠-過步進電機的-起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導--不準;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產生失誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現偏差,并隨著換向次數的增加導致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設計缺陷;
由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便,價格低廉的優(yōu)點,所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的-起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,驅動步進電機廠家,并可達到預期的運行速度。運行至行程結束時,也能立即發(fā)出可以實現停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現的-起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,-使電機以要求的速度(大于-起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應。而當電機運行至終點時,驅動步進電機多少錢,雖然已經立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現象,即產生過沖。
需要我們-注意的問題是,為了要-系統(tǒng)的定位-度并獲得較高的定位速度,主流系統(tǒng)都將定位過程劃分為兩種階段進行。分別為:粗定位階段及精定位階段。根據生產實踐經驗,“丟步”和“過沖”是步進電機在運行中很常出現的兩種-影響步進電-精度的“-”。
步進電機怎么選型, 針對步進電機使用環(huán)境來選擇特種步進電機能夠防水、防油,用于某些特殊場合。例如水下機器人,就需要防水電機。如何選擇步進電機,對于特種用途的電機,就要針對性選擇了。
根據您的實際情況可否需要特殊規(guī)格特殊規(guī)格的步進電機,請和我們溝通,在技術允許的范圍內,加工訂貨。例如,出軸的直徑、長短、伸出方向等。
如果您看了上面的文章還不知道如何選擇步進電機,那么請來電咨詢我們的-,或者在線聯系我們的人員,留下聯系方式,我們將盡快與您聯系。
步進電機驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器,驅動步進電機報價,它能接收控制器(plc/單片機等)發(fā)送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。
步進電機很常見的控制信號是脈沖信號,步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角,達到的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩;除了脈沖信號,具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作。 步進電機驅動器可分為兩部分一部分是環(huán)形分配器,廣西驅動步進電機,另一部分是功率放大器。 環(huán)形分配器:要是接收3種信號分別為:脈沖信號,方向信號,脫機信號。然后再對脈沖信號進行分配,去控制功率放大器相應的晶體管導通,然后使步進電機的線圈得電。從這里我們可以看出,步進電機要運轉那么必須要輸入脈沖,如果沒有脈沖,步進電機是不動的,所以我們需要一個驅動器來給步進電機的各項繞組依次通電。 方向信號:要控制ab通電的相序,a-b順時針,b-a逆時針; 脫機信號:步進電機停止時,ab線圈有一相得電,得電的功能使轉子鎖住,使轉子不能動,需要收去撥動轉子的時候,需要給脫機信號,使ab相繞組完全斷電,轉子處于自由轉動狀態(tài)。
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