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在工業(yè)機(jī)器人中,都少不了諧波減速機(jī),為何呢?這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。
動、運(yùn)動平穩(wěn)
由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度-,淮安zr微型直角減速電機(jī),輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運(yùn)動平穩(wěn)。
結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便
僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
體積小、重量輕
與一般減速機(jī)比較,輸出力矩相同時,zr微型直角減速電機(jī)廠家,諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
可向密閉空間傳遞運(yùn)動
利用柔輪的柔性特點(diǎn),輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動-的。
公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域,歡迎新老客戶來電咨詢!
為什么行星減速機(jī)會出現(xiàn)斷軸-呢
在加速和減速的過程中,zr微型直角減速電機(jī)報(bào)價,行星減速機(jī)輸出軸所乘受瞬間的扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的2倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機(jī)斷軸?紤]到這種情況出現(xiàn)的較少,故這里不再進(jìn)一步介紹。
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扭力計(jì)算:
對于伺服減速機(jī)的使用壽命來說,扭力的計(jì)算非常重要,并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值(tp),是否超過減速機(jī)的大負(fù)載扭力。
減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率,減速機(jī)的適用性-,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點(diǎn)有二:
a、選用伺服減速機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
b、若經(jīng)扭力計(jì)算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動器,zr微型直角減速電機(jī)價格,做限流控制,或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù),這是很-的。
以上行星減速機(jī)轉(zhuǎn)速扭力如何計(jì)算?就介紹到這里了,行星減速機(jī)轉(zhuǎn)是一種具有廣泛通用性的新型減速機(jī),輸入功率可達(dá)104kw。
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