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設計要點一：
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成，這兩部分之間需要是可以相對移動的；如下三個圖，個圖是總的連接示意圖，第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分，第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分：兩部分之間可相對移動：
設計要點二：
通用如下這種結構，連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的；經過同步帶輪的時候，相當于同步帶會往外靠，環(huán)形導軌作用，所以連接機構的底部需要加工出空間來，留出空間方便同步帶往外靠；另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小，道滘鎮(zhèn)環(huán)形導軌，太小的話，經過同步帶輪時，螺釘會以比較大的力往外拉皮帶：
環(huán)形導軌/伺服電機驅動/二次定位
以環(huán)形導軌為-的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統(tǒng)實現二次定位，環(huán)形導軌定制，從而實現，重復定位精度可達或超+/-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統(tǒng)：
為了實現，首先要-初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，環(huán)形導軌設計，引起伺服電機報警；
二：切向力計算
加速度：a (m/s2)
摩擦系數：μ=0.02
安全系數：fs
效率：η=95% （齒輪齒條的傳動效率）
移動部件：m (kg)
摩擦力：f=μ*m*g+導軌潤滑塊施加在導軌上的小值摩擦力(具體數值，請參考樣本)
加速力：f加速=m*a
加速時總的驅動力：水平應用：f=（f加速+f）/η；垂直應用：f=（提升重量+f加速+f）/η
考慮安全系數，f總=f*fs
加速力矩計算
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
加速力矩：t=f總*r/1000 (nm)， 此加速力矩就是需要的減速電機的輸出扭矩。
轉速計算
線速度：v （m/min）
小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)
減速電機輸出轉速：n2=v/(2*r*3.14/1000) (rpm)
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