河源五金沖壓機(jī)械手-碩強(qiáng)自動化設(shè)備公司-五金沖壓機(jī)械手廠家

伺服機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)：1、機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：為了使機(jī)械手的通用性-，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時，使用夾持式手部；當(dāng)工件是板料時，使用氣流負(fù)壓式吸盤。2、單軸伺服機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計：考慮到機(jī)械手的通用性，五金沖壓機(jī)械手售價，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設(shè)有回轉(zhuǎn)運(yùn)動才可滿足工作的要求。因此，手腕設(shè)計成回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)手腕回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)為回轉(zhuǎn)液壓缸。3、機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。由于本機(jī)械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動行程較小的缺點，增加手臂擺動機(jī)構(gòu)，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

沖壓上下料機(jī)械手，又稱多功能-一機(jī)械手。集合了垛料機(jī)和機(jī)械手與一體的多功能機(jī)，可實現(xiàn)不間斷加料、垛料，停機(jī)作業(yè);適用于任何拉伸機(jī)、液壓機(jī)、油壓機(jī)拉伸場合，適用于五金行業(yè)的沖壓與拉伸工序的代人操作，單機(jī)取放料，五金沖壓機(jī)械手廠家，可配合連線使用。下面來了解一下沖壓上下料機(jī)械手的優(yōu)勢：1、根據(jù)產(chǎn)品工藝不同有雙面、單面、環(huán)形抹和局部抹油等，的智能循環(huán)供油系統(tǒng)，河源五金沖壓機(jī)械手，可-節(jié)約用油量，從而為客戶降低成本;2、自由調(diào)節(jié)送料高度的螺旋升降器，以滿足的不同模具存在的送料高度差，提高機(jī)械手的通用性;