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滾筒輸送機(jī)控制體系一般是使得機(jī)械手運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)為目的，包含高功能計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的體系硬件和操控軟件。機(jī)械手的操控部人雜品以分為四個(gè)部分；雖然托輥在滾筒輸送機(jī)當(dāng)中是一個(gè)較小的部件，其結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，在經(jīng)過(guò)機(jī)械設(shè)備的長(zhǎng)期運(yùn)行當(dāng)中，易發(fā)生磨損。機(jī)械手及其感知器、環(huán)境、使命、操控器。滾筒輸送機(jī)機(jī)械手是各種機(jī)械組成的輸送設(shè)備，煙臺(tái)懸掛輸送機(jī)廠家，它經(jīng)過(guò)感知器的內(nèi)部傳感器完結(jié)本體和環(huán)境狀況的檢測(cè)和信息交互；

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 結(jié)構(gòu)和控制特點(diǎn)：

   上托輥采用槽形托輥，利于承載松散物料�；爻掏休伈捎胿型托輥，有效防止皮帶機(jī)跑偏。在空段清掃器前后安裝下平托輥有利于清除物料。輸送帶張緊采用螺旋張緊和重錘張緊兩套裝置。螺旋張緊裝置還可以調(diào)整皮帶機(jī)的跑偏。