株洲桁架機械手-機床桁架機械手----機器人(商家)

下面我們從應用布局，人機管理，機床桁架機械手，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機械手普遍架設(shè)在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為-安全需對整個加工單元進行一個防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統(tǒng)復雜穩(wěn)定性低，很少投入實際應用。

人機協(xié)作方面

桁架機器人生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機器人的運動軌跡不可預見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機器人進行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復雜成本高。

“開機率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標準。

引入機器人自動上下料料，株洲桁架機械手，在實際生產(chǎn)過程中這對毛坯的穩(wěn)定性，刀具及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，桁架式機械手，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機械手由于人機協(xié)作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現(xiàn)。

成本方面

單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于關(guān)節(jié)機器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實關(guān)節(jié)機器人相對桁架機械手對原始人機協(xié)作關(guān)系的-透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能-生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。

      目前，我國的機加工生產(chǎn)線，已經(jīng)從過去的手工線向自動化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)型。我國數(shù)控機床和自動化技術(shù)的發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為-“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設(shè)備，越來越受到-。

　　采用桁架式數(shù)控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，-是國內(nèi)龐大的汽車生產(chǎn)市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統(tǒng)主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產(chǎn)系統(tǒng)和由機器人搬運系統(tǒng)進行上下料組成自動生產(chǎn)線。

　　桁架機械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅(qū)動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅(qū)動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主品，桁架式數(shù)控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，桁架機械手廠家，便于組合。因而，被機床加工領(lǐng)域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來-于機加工自動化生產(chǎn)線的改造，研發(fā)的數(shù)控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關(guān)節(jié)機器人等工業(yè)機器人機械手設(shè)備，-廣大客戶的-與-。