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全自動管板 弧焊機器人根據(jù)編譯好的設(shè)計程序自動運行,整個環(huán)焊縫的焊接過程自動完成,無需人員手動操作,F(xiàn)有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉(zhuǎn)中心與管子中心調(diào)整到重合的狀態(tài),焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉(zhuǎn)一圈來實現(xiàn)自動焊接。目前,使用較為廣泛的管板自動焊接設(shè)備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。
機頭采用循環(huán)水冷卻芯軸,既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量,所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內(nèi)隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能,一道管口焊接完畢后,機頭自動回轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)過電流衰減機頭所轉(zhuǎn)過的角度和焊縫重疊角,重回至焊接起始位置,便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段,可分段設(shè)定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇:電流脈沖、旋轉(zhuǎn)脈沖和送絲脈沖。焊接服務(wù)的過程中,可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕,密封管板焊接,根據(jù)需要隨時增加或減小焊接電流,-焊接達到理想要求。
試驗的焊接選擇使用自動行走機構(gòu)夾持等離子焊槍,以實現(xiàn)機動化焊接。(2)焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度,若不填充絲會造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材,難以滿足產(chǎn)品要求,故使用帶填充絲的焊接工藝。(3)氣體離子氣和保護氣均選擇使用純度***99.99%的氣,氣電離電壓相對較低,容易引弧;且其熱導(dǎo)率小,而且是單原子氣體,高溫時不易分解吸熱,故焊接時電弧熱損失較少,電弧也較穩(wěn)定;同時氣比空氣重(約重25%)作為保護氣時,不易漂浮散失,保護效果好;并且在惰性保護氣中成本相對較低。
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