廣州德控kestech6100染色機控制電腦印染電腦
采用鉑熱電阻測溫， 通過溫度傳感器采集溫度， 并且采用數(shù)字 pid 算法， -溫度控制的精度為±2℃，印染電腦集控管理， 能夠?qū)崟r檢測顯示染色機內(nèi)溫度， 方便進行調(diào)整， 超溫時可以進行報警。其具體技術(shù)要求：
1、 采用鉑熱電阻測溫， 采集溫度信號；
2、 采用數(shù)字 pid 控制算法， -控溫精度；
3、 控溫范圍： 控溫范圍為： 25℃-135℃，印染電腦黑屏咋修， 控溫精度達到±2℃；
4、 能夠?qū)崟r檢測顯示染色機內(nèi)溫度， 方便進行調(diào)整， 超溫時可以進行報警。
3.2 溫度控制原理溫度是本次課題中的參數(shù)之一， 它伴隨著各種各樣的物理變化以及化學(xué)反應(yīng)， 因為溫度的不同很可能導(dǎo)致不同的結(jié)果， 所以溫度在各類生產(chǎn)中都是十分重要的。 在染色機的控制其設(shè)計中， 如何能夠使染缸內(nèi)的溫度保持在我們所需要的范圍之內(nèi)， 并且對于缸內(nèi)溫度有過大變化時，印染電腦用什么好， 如何能夠?qū)⑵湔{(diào)控， 是本次設(shè)計的關(guān)鍵所在。
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單片機在本次課題設(shè)計中的作用相當(dāng)于人的大腦， 它能夠接受各種信號， 例如采集到的溫度數(shù)據(jù)， 輸入鍵盤的鍵值等等， 同時，浙江印染電腦， 它還能夠進行各種信號的輸出， 例如將過高或者過低溫度信號輸出給溫度控制電路， 判斷如果溫度過高通知報警電路等等。
作為該系統(tǒng)中的控制模塊， 可以完成對采集到的溫度進行分析處理， 并將此數(shù)據(jù)反饋出去。本次課題設(shè)計采用了 pid 控制的方法， pid 控制是目-界上在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用為廣泛的控制方式， p、 i、 d 分別對應(yīng)比例、 積分、 微分， 這樣可以增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
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3 路為 pt100 溫度探頭輸入模塊?采用順源 isoz1-w3-p1-o4 隔離變送器?它是一種將熱電阻信號按溫度高低隔離轉(zhuǎn)換成與溫度成與溫度線性標(biāo)準(zhǔn)信號的混合集成電路。該電路在同一芯片上集成了一組多路高隔離的 dc/dc 電源?幾個的信號隔離器和熱電阻線性化、長線補償、干擾抑制電路?-適用于 pt100 熱電阻信號隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)信號?溫度信號的變送與失真遠送?工業(yè)現(xiàn)場 plc 或 dcs 系統(tǒng)的溫度信號采集與隔離?并且能滿足染色工業(yè)級寬溫度、潮濕、震動的現(xiàn)場-工作環(huán)境要求。z1?熱電阻類型pt100?w3?輸入溫度范圍 0 益~150 益?p1?輔助電源dc 24 v?o4?輸出信號 0 ~5 v。
5 路模擬量輸入采用順源 isoem-a4-p1-o4 隔離放大器?該 ic 在同一芯片上集成了一個多隔離的dc/dc 變換電源和一組磁電耦合的模擬信號隔離放大器?它采用磁電耦合的低成本方案?主要用于對 emc?電磁干擾?無特殊要求場合。a4?輸入信號 4 ma ~20 ma?p1?輔助電源 dc 24 v?o4?輸出信號 0~5 v。
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本研究配置 2 個 rs485 接口和 1 個高速 lan 接口?組成現(xiàn)場總線設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。所制定的通信協(xié)議內(nèi)容為?一部分是外部網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議?一部分是主控制器和 i/o 控制板之間的內(nèi)容通信協(xié)議。2.5 主控制器與 i/o 控制器通信協(xié)議通信協(xié)議地定義了雙方通信控制信息和解釋信息?發(fā)送方能將特定信息?文本、圖片、音頻、視頻?按協(xié)議封裝成格式的數(shù)據(jù)包?終以串行化比特流在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?接收方接收到數(shù)據(jù)包后?根據(jù)協(xié)議將比特流解析為本地化數(shù)據(jù)?從而獲取對方發(fā)送過來的原始信息 咱6暫 。
通信協(xié)議包括 3 個要素??1?語法?規(guī)定了信息的結(jié)構(gòu)和格式??2?語義?表明信息要表達的內(nèi)容??3?同步?規(guī)定涉及雙方的交互關(guān)系和事件順序。
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早期開發(fā)的間歇式染色機控制器主要由 plc 和單片機構(gòu)成?其只能執(zhí)行簡單的順序控制功能?控制功能單一?運行簡單的控制算法?控制效果不穩(wěn)定?在聯(lián)網(wǎng)功能上存在不足?難以實現(xiàn)與企業(yè)信息系統(tǒng)的集成?往往只采用簡單的字符顯示器?人機界面不友好?故已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代染色機控制器技術(shù)的要求?需要對其進行改進。
嵌入式系統(tǒng)是計算機軟件與硬件的綜合體?以應(yīng)用為中心?以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)?軟、硬件可裁剪?從而能夠適應(yīng)實際應(yīng)用中對功能、-性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的計算機系統(tǒng)?具有很強的聯(lián)網(wǎng)功能和實時計算功能?而且操作使用方便。無論從功能還是性能上來講?嵌入式系統(tǒng)都比傳統(tǒng)的plc 系統(tǒng)和單片系統(tǒng)- 咱1暫 。本研究提出采用嵌入式技術(shù)來開發(fā)染色機控制器?勢必大幅度提高傳統(tǒng)間歇式染色機控制器的功能和性能。
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間歇式染色機控制器屬于染色機控制系統(tǒng)的“智能節(jié)點”?它既具有現(xiàn)場控制功能?能獨立地根據(jù)染色工藝的要求進行間歇式染色機的單獨控制?也能通過網(wǎng)絡(luò)與其他間歇式染色機控制器組成現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)，并與中控系統(tǒng)通信?進而與染色廠的企業(yè)信息管理網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)?從而實現(xiàn)-一體化?解決了傳統(tǒng)染色機控制系統(tǒng)的存在的自動化信息孤島問題 .
本研究為了解決通信的實時性和保障報警等問題?提出采用高速網(wǎng)絡(luò)?工業(yè)以太網(wǎng)?以及嵌入式現(xiàn)場控制器?采用嵌入式 arm9 技術(shù)?來使得現(xiàn)場層得控制響應(yīng)達到。本研究根據(jù)染色工業(yè)的功能要求和技術(shù)特點進行了嵌入式控制器的硬件平臺和操作系統(tǒng)的選型與定制。
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