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影響漆膜厚度的因素在機(jī)器人噴涂施工中,涂層膜厚可以按如下公式計(jì)算:
干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉(zhuǎn)移率)/(走槍速度×噴幅寬度)
流量,即噴涂時(shí)單位時(shí)間從噴槍口流出的涂料體積。在機(jī)器人噴涂中,這個(gè)數(shù)據(jù)直接在brush(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機(jī)器人噴涂中,流量控制沒有和機(jī)器人系統(tǒng)建立聯(lián)系,無(wú)法在一個(gè)噴涂程序中間-更改流量。而大部分新機(jī)器人的流量控制系統(tǒng)直接由機(jī)器人的ips系統(tǒng)控制,使流量控制和便捷。如在abb機(jī)器人噴涂的流量控制中,根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。
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噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號(hào)控制等。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,采用噴涂機(jī)器--低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問(wèn)題,涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的,工人可能由于生病、家里的原因請(qǐng)假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的,機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的。
因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照-的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,集成衛(wèi)浴噴涂,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣-節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。
涂料轉(zhuǎn)移率,指附著在產(chǎn)品表面的涂料占涂料從噴槍中噴出的總流量的比例,也稱作上漆率。事實(shí)上整個(gè)涂裝設(shè)備的發(fā)展歷史也可以看作是一部提高涂料轉(zhuǎn)移率的歷史,因?yàn)樗c涂裝制造成本和環(huán)境保護(hù)這兩個(gè)主題密切相關(guān)。影響轉(zhuǎn)移率的主要參數(shù)包括:霧化1器種類、靜電高低、噴涂參數(shù)、導(dǎo)電性等。使用怎樣的噴涂設(shè)備是決定轉(zhuǎn)移率的第yi因素,因?yàn)椴煌脑O(shè)備轉(zhuǎn)移率有著明顯的差別。一些主要霧化
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