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如果你-開始接觸自動(dòng)化打磨,那么將有很多東西要學(xué),希望通過這篇文章能幫助你完成自動(dòng)化過程——從了解設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)到選擇系統(tǒng)集成商,其中一些敏感的問題,你也會(huì)從這里找到。
機(jī)械結(jié)構(gòu)
要想真正的了解自動(dòng)化打磨設(shè)備,首先,我們要知道機(jī)械機(jī)構(gòu)是評(píng)價(jià)一臺(tái)設(shè)備剛性與穩(wěn)定性優(yōu)劣的首要標(biāo)準(zhǔn)。行業(yè)內(nèi)的人士都清楚,機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同,會(huì)影響設(shè)備的打磨效率以及打磨精度。在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上,綜合目前市場(chǎng)各類自動(dòng)化設(shè)備,雖然外形尺寸豐富多樣,但是主要有以下兩種形式;
燒結(jié):在保護(hù)氣氛的高溫爐或真空爐中進(jìn)行。是粉末冶金工藝中的關(guān)鍵性工序。成型后的壓坯通過燒結(jié)使其得到所要求的終物理機(jī)械性能。燒結(jié)過程中粉末顆粒間通過擴(kuò)散、再結(jié)晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化學(xué)過程,自動(dòng)去除板材剪板銳邊設(shè)備,成為具有一定孔隙度的冶金產(chǎn)品。
燒結(jié)后的處理:可以根據(jù)產(chǎn)品要求的不同進(jìn)行處理,如某些尺寸要-度高并且有高的硬度、耐磨性的制件要進(jìn)行燒結(jié)后處理。后序處理包括精壓、滾壓、擠壓、淬火、表面淬火、浸油、及熔滲等。
切削加工:一般情況下,燒結(jié)好的工件可直接使用。對(duì)于尺寸和精度要求高的工件需進(jìn)行精加工,-圖紙要求尺寸和精度,一般采用bn-k50,bn-k10,bn-h21材質(zhì)對(duì)鐵基粉末冶金零件進(jìn)行車削加工。
成品:經(jīng)過切削加工之后,得到圖紙要求尺寸和精度成為成品。
4、其他各種鍛件、沖壓件、壓鑄件飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理。
那么具體七軸六聯(lián)動(dòng)有什么不一樣呢,首先5軸機(jī)器人打磨手臂,1軸工件配合,1軸工件交互,適用于各種鑄件的毛刺清理,其次靈活性好,尤其勝任復(fù)雜鑄件的表面以及內(nèi)腔處理,基本能處理百分之90的打磨區(qū)域,重要的比同行打磨區(qū)域多百分之20-30,比同行打磨節(jié)拍高百分之20;具體有幾點(diǎn):
1:兼容性好,工件回轉(zhuǎn)直徑在800mm以內(nèi),高度700mm以內(nèi),重量150kg以內(nèi)都可以處理,換型簡(jiǎn)單-換型跟換工件一樣方便;
2:雙層外罩防護(hù),-安全并隔離灰塵與噪音;
3:高剛性與精度,機(jī)械手專為打磨工況設(shè)計(jì),短小,不占空間,靈活,負(fù)載大-可到220kg的負(fù)載,雙主軸180對(duì)面排列,減少打磨干涉,換刀快速;
4:雙工位自動(dòng)交互,打磨空閑時(shí)間短。
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