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隨著時間的進步，伺服電機用在機器人上面非常多，那會有人問道：伺服電機與機器人之間有怎樣-的聯(lián)系？實際上，伺服電機是機器人的-部件之一。

伴隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用，人們對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機又是機器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡而言之，伺服電機可以實現(xiàn)準確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，臺達伺服電機維修價格，它也會有反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。

從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機與普通的二相式交流異步電動機并無差別。伺服電動機的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動機的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個閉環(huán)控制工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)。一般而言，對于交流伺服驅(qū)動器，可通-為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)，要求具有蕞大功率比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。

線性伺服驅(qū)動器(放大器)適用于要求特殊的領(lǐng)域，相比普通pwm開關(guān)型伺服驅(qū)動器，其特點是:驅(qū)動平滑，無力矩紋波，無電磁開關(guān)噪音，高帶寬，并可驅(qū)動-電感量的電機。

它-適用于要求低噪音，安靜，對emi/rfi電磁輻射敏感和超平滑運動的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動器可以-減小電機-，延長有刷電機的電刷壽命。用戶可方便的設(shè)定電流-、動態(tài)增益、伺服補償、偏置量等。