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步進(jìn)電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機,但由于電機常被用作設(shè)備的重要裝飾品,而非單獨使用的設(shè)備,所以很多人即使用過它,也不太了解它,不知道這兩種電機有什么區(qū)別。
從步進(jìn)電機和交流伺服電機的區(qū)別來看,實際上有很多種,比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進(jìn)型電機的步距角一般為3.6°,1.8°,五相混合步距角一般為0.72°,0.36°,還有一些高i性能電動機的步距角較小,達(dá)到0.09°,具體的控制精度與此步距角有關(guān),臺達(dá)伺服電機,步距角越小,控制精度越高。
但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機,它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來-的,例如某品牌的交流伺服電機采用了標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),所以其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°;而采用17位編碼器的電機,由于驅(qū)動器接收的脈沖馬達(dá)數(shù)為217=131072,因此脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服電機的脈沖當(dāng)量數(shù)值,相當(dāng)于步距角為1.8°的步進(jìn)電機脈沖當(dāng)量的1/655,可見兩者在控制精度上的確有很大的差異,這種差異會使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。
松下伺服電機是一種補助馬達(dá)間接變速裝置,松下伺服電機可使控制速度,位置精度-確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,那么松下伺服電機的使用需要注意事項有這些:
1.伺服電機電纜***減輕應(yīng)力
-電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2.伺服電機油和水的保護(hù)
伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
3.伺服電機允許的軸端負(fù)載
-在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要-小心,-是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
隨著時間的進(jìn)步,伺服電機用在機器人上面非常多,那會有人問道:伺服電機與機器人之間有怎樣-的聯(lián)系?實際上,伺服電機是機器人的-部件之一。
伴隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機器人得到了廣泛的應(yīng)用,人們對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展也越來越重視,伺服電機又是機器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。
簡而言之,伺服電機可以實現(xiàn)準(zhǔn)確控制,你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,臺達(dá)伺服電機維修廠家,它也會有反饋,實現(xiàn)所謂的閉環(huán),由編碼器去反饋,看是否真的轉(zhuǎn)了那么多,從而控制精度更高。一般馬達(dá)上電就轉(zhuǎn),沒有電就停,臺達(dá)伺服電機維修電話,除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢?如果要說它還有什么作用,那就是正反轉(zhuǎn)。
從結(jié)構(gòu)上講,伺服電機與普通的二相式交流異步電動機并無差別。伺服電動機的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成,臺達(dá)伺服電機維修,分別為勵磁繞組和控制繞組,其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動機的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個閉環(huán)控制工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)。一般而言,對于交流伺服驅(qū)動器,可通-為地設(shè)置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié),要求具有蕞大功率比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比,高起動轉(zhuǎn)矩,低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。
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